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| 一种可重复回收水下机器人的导向式回收机构 专利 申请日期: 2020-09-29, 作者: 孟令帅; 林扬; 谷海涛; 王旭辉 收藏  |  浏览/下载:14/0  |  提交时间:2020/10/31 |
| 一种用于自主回收水下机器人的绳缆捕获式机构 专利 申请日期: 2020-07-14, 公开日期: 2021-07-20 作者: 白桂强; 谷海涛; 林扬; 王子庆; 李宁 收藏  |  浏览/下载:11/0  |  提交时间:2020/08/08 |
| 利用水面机器人回收水下机器人的捕获系统及方法 专利 申请日期: 2020-07-14, 公开日期: 2021-05-28 作者: 谷海涛; 白桂强; 唐东生; 林扬; 刘爽 收藏  |  浏览/下载:10/0  |  提交时间:2020/08/08 |
| 利用水面机器人回收水下机器人的捕获系统及方法 专利 申请日期: 2020-07-14, 公开日期: 2021-05-28 作者: 谷海涛; 白桂强; 唐东生; 林扬; 刘爽 收藏  |  浏览/下载:7/0  |  提交时间:2021/06/23 |
| 一种用于自主回收水下机器人的绳缆捕获式机构 专利 申请日期: 2020-07-14, 公开日期: 2021-07-20 作者: 白桂强; 谷海涛; 林扬; 王子庆; 李宁 收藏  |  浏览/下载:12/0  |  提交时间:2021/08/22 |
| 一种用于USV自主回收AUV的拖曳装置及其回收方法 专利 申请日期: 2020-06-16, 作者: 谷海涛; 张海亭; 林扬; 张海洋; 白桂强 收藏  |  浏览/下载:7/0  |  提交时间:2020/07/04 |
| USV自主回收UUV动力学特性研究 学位论文 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020 作者: 孟令帅 收藏  |  浏览/下载:8/0  |  提交时间:2020/06/27
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| Multi-objective Design optimization of Main Body of an Unpowered Underwater Vehicle Based on Surrogate Models 会议论文 Harbin, China, November 27-28, 2020 作者: Gao W(高伟); Gu HT(谷海涛); Sun Y(孙原); Feng MM(冯萌萌); Meng LS(孟令帅) 收藏  |  浏览/下载:8/0  |  提交时间:2020/12/18
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| 面向一体化系统的USV水面回收AUV的水动力特性分析 期刊论文 舰船科学技术, 2020, 卷号: 42, 期号: 5, 页码: 77-84 作者: 陈佳伦; 谷海涛; 林扬; 孙原; 孟令帅 收藏  |  浏览/下载:19/0  |  提交时间:2020/05/03
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| Study of the Dynamic Characteristics of A Cone-Shaped Recovery System on Submarines for Recovering Autonomous Underwater Vehicle 期刊论文 China Ocean Engineering, 2020, 卷号: 34, 期号: 3, 页码: 387-399 作者: Meng LS(孟令帅); Lin Y(林扬); Gu HT(谷海涛); Su, Tsung-Chow 收藏  |  浏览/下载:11/0  |  提交时间:2020/06/21
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