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一种可重复回收水下机器人的导向式回收机构 专利
申请日期: 2020-09-29,
作者:  孟令帅;  林扬;  谷海涛;  王旭辉
收藏  |  浏览/下载:14/0  |  提交时间:2020/10/31
一种用于自主回收水下机器人的绳缆捕获式机构 专利
申请日期: 2020-07-14, 公开日期: 2021-07-20
作者:  白桂强;  谷海涛;  林扬;  王子庆;  李宁
收藏  |  浏览/下载:11/0  |  提交时间:2020/08/08
利用水面机器人回收水下机器人的捕获系统及方法 专利
申请日期: 2020-07-14, 公开日期: 2021-05-28
作者:  谷海涛;  白桂强;  唐东生;  林扬;  刘爽
收藏  |  浏览/下载:10/0  |  提交时间:2020/08/08
利用水面机器人回收水下机器人的捕获系统及方法 专利
申请日期: 2020-07-14, 公开日期: 2021-05-28
作者:  谷海涛;  白桂强;  唐东生;  林扬;  刘爽
收藏  |  浏览/下载:7/0  |  提交时间:2021/06/23
一种用于自主回收水下机器人的绳缆捕获式机构 专利
申请日期: 2020-07-14, 公开日期: 2021-07-20
作者:  白桂强;  谷海涛;  林扬;  王子庆;  李宁
收藏  |  浏览/下载:12/0  |  提交时间:2021/08/22
一种用于USV自主回收AUV的拖曳装置及其回收方法 专利
申请日期: 2020-06-16,
作者:  谷海涛;  张海亭;  林扬;  张海洋;  白桂强
收藏  |  浏览/下载:7/0  |  提交时间:2020/07/04
USV自主回收UUV动力学特性研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者:  孟令帅
收藏  |  浏览/下载:8/0  |  提交时间:2020/06/27
Multi-objective Design optimization of Main Body of an Unpowered Underwater Vehicle Based on Surrogate Models 会议论文
Harbin, China, November 27-28, 2020
作者:  Gao W(高伟);  Gu HT(谷海涛);  Sun Y(孙原);  Feng MM(冯萌萌);  Meng LS(孟令帅)
收藏  |  浏览/下载:8/0  |  提交时间:2020/12/18
面向一体化系统的USV水面回收AUV的水动力特性分析 期刊论文
舰船科学技术, 2020, 卷号: 42, 期号: 5, 页码: 77-84
作者:  陈佳伦;  谷海涛;  林扬;  孙原;  孟令帅
收藏  |  浏览/下载:19/0  |  提交时间:2020/05/03
Study of the Dynamic Characteristics of A Cone-Shaped Recovery System on Submarines for Recovering Autonomous Underwater Vehicle 期刊论文
China Ocean Engineering, 2020, 卷号: 34, 期号: 3, 页码: 387-399
作者:  Meng LS(孟令帅);  Lin Y(林扬);  Gu HT(谷海涛);  Su, Tsung-Chow
收藏  |  浏览/下载:11/0  |  提交时间:2020/06/21


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