| 一种用于USV自主回收AUV的拖曳装置及其回收方法 | |
| 谷海涛; 张海亭; 林扬; 张海洋; 白桂强; 孟令帅; 陈佳伦; 唐东生 | |
| 2020-06-16 | |
| 著作权人 | 中国科学院沈阳自动化研究所 |
| 国家 | 中国 |
| 文献子类 | 发明 |
| 产权排序 | 1 |
| 英文摘要 | 本发明涉及一种用于USV自主回收AUV的拖曳装置及其回收方法，拖曳电缆的一端连接于USV上的绞车上，另一端与拖曳装置主体相连，导向罩安装于拖曳装置主体上，导向罩上设有用于视觉导引AUV的LED灯；拖曳装置主体上分别安装有电子舱、舵叶调整单元及超短换能器，拖曳装置主体的两侧对称设有舵叶调整单元，舵叶调整单元及电子舱用于保证拖曳装置主体的平稳性，超短换能器与AUV上的超短信标配合，用于声学导引AUV。本发明削弱了海浪对回收系统的扰动，适应海况能力强，装置简单，可靠性高。 |
| 申请日期 | 2018-12-06 |
| 语种 | 中文 |
| 状态 | 公开 |
| 内容类型 | 专利 |
| 源URL | [http://ir.sia.cn/handle/173321/27218]  |
| 专题 | 沈阳自动化研究所_海洋信息技术装备中心 |
| 作者单位 | 中国科学院沈阳自动化研究所 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 谷海涛,张海亭,林扬,等. 一种用于USV自主回收AUV的拖曳装置及其回收方法. 2020-06-16. |
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