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浏览/检索结果: 共16条，第1-10条 帮助 限定条件 发表日期：2017    专题：沈阳自动化研究所    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 踝关节康复系统 专利 专利类型: 实用新型, 专利号: CN206491990U, 申请日期: 2017-09-15, 公开日期: 2017-09-15 作者:  赵忆文;  赵瑜;  林光模;  赵新刚;  韩建达 收藏  |  浏览/下载：27/0  |  提交时间：2017/10/19 可穿戴式下肢外骨骼助力行走机器人机构 专利 专利类型: 发明, 专利号: CN106901947A, 申请日期: 2017-06-30, 作者:  赵忆文;  苏陈;  赵新刚;  薛增飞;  韩建达 收藏  |  浏览/下载：61/0  |  提交时间：2017/07/13 一种用于机器人关节的串联弹性驱动器及其控制方法 专利 专利类型: 发明, 专利号: CN106671124A, 申请日期: 2017-05-17, 作者:  韩建达;  赵新刚;  赵忆文;  林光模 收藏  |  浏览/下载：20/0  |  提交时间：2017/05/20 一种用于机器人关节的串联弹性驱动器及其控制方法 专利 申请日期: 2017-05-17, 公开日期: 2020-04-17 作者:  韩建达;  赵新刚;  赵忆文;  林光模 收藏  |  浏览/下载：18/0  |  提交时间：2020/05/03 一种用于机器人关节的串联弹性驱动器及其控制方法 专利 申请日期: 2017-05-17, 公开日期: 2020-04-17 作者:  韩建达;  赵新刚;  赵忆文;  林光模 收藏  |  浏览/下载：4/0  |  提交时间：2017/05/20 Augmented reality system training for minimally invasive spine surgery 会议论文 Macau, China, December 5-8, 2017 作者:   收藏  |  浏览/下载：23/0  |  提交时间：2018/07/30 Pedicle screw  Augmented reality  Surgery training  Spine minimally invasive surgery  Real force feedback   面向直接示教的机器人负载自适应零力控制 期刊论文 机器人, 2017, 卷号: 39, 期号: 4, 页码: 439-448 作者:  王争;  宋国立;  赵忆文;  侯澈 收藏  |  浏览/下载：24/0  |  提交时间：2017/09/18 零力控制  自适应控制  模型辨识  直接示教  变负载   A spatial registration method for navigation system combining O-arm with spinal surgery robot 会议论文 St Petersburg, RUSSIA, December 2-4, 2017 作者:  Song GL(宋国立);  Zhao YW(赵忆文);  Liu XZ(刘晓壮);  Jiang YX(姜运祥);  Bai H(白华) 收藏  |  浏览/下载：22/0  |  提交时间：2018/11/09 Traumatic fractures as a result of falls in children and adolescents A retrospective observational study 期刊论文 MEDICINE, 2017, 卷号: 96, 期号: 37, 页码: 1-7 作者:  Wang HW(王洪伟);  Zhao YW(赵忆文);  Ou L(欧兰);  Liu J(刘军);  Li CQ(李长青) 收藏  |  浏览/下载：20/0  |  提交时间：2017/11/15 adolescent  children  fall  fracture  nerve injury   基于模糊推理与无源性理论的上肢康复机器人柔顺控制 会议论文 36th Chinese Control Conference, Dalian, China, July 26-28, 2017 作者:  侯澈;  宋国立;  赵忆文;  王争 收藏  |  浏览/下载：23/0  |  提交时间：2017/11/15 康复机器人  阻抗控制  模糊推理  柔性关节