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浏览/检索结果: 共5条，第1-5条 帮助 限定条件 发表日期：2017    专题：沈阳自动化研究所    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 一种通用型水面移动机器人平台 专利 专利类型: 发明, 专利号: CN107463109A, 申请日期: 2017-12-12, 作者:  张纪敏;  熊俊峰;  韩建达;  李德才;  谷丰 收藏  |  浏览/下载：21/0  |  提交时间：2017/12/29 Vision-based robot path planning with deep learning 会议论文 11th International Conference on Computer Vision Systems, ICVS 2017, Shenzhen, China, July 10-13, 2017 作者:  Cao Y(曹阳);  Li DC(李德才);  He YQ(何玉庆);  Wu P(伍平) 收藏  |  浏览/下载：34/0  |  提交时间：2017/11/15 Path planning  Convolutional neural network (CNN)  Classification   Nonlinear Modeling for a Water-Jet Propulsion USV: An Experimental Study 期刊论文 IEEE Transactions on Industrial Electronics, 2017, 卷号: 64, 期号: 4, 页码: 3348-3358 作者:  Han JD(韩建达);  Xiong JF(熊俊峰);  He YQ(何玉庆);  Gu F(谷丰);  Li DC(李德才) 收藏  |  浏览/下载：31/0  |  提交时间：2016/12/29 Unmanned Surface Vehicles  Quasi-Linear Parameter Varying System  Active Modeling  UnscentedKalman Filter   高性能金属零件激光增材制造工艺与装备 成果 辽宁省科学技术进步奖: 二等奖, 2017 主要完成人:  李长富;  苏亚东;  卞宏友;  王伟;  吴斌 收藏  |  浏览/下载：23/0  |  提交时间：2018/06/30 Adaptive Path Tracking for Unmanned Ground Vehicle 会议论文 2017 International Conference on Unmanned Systems (IEEE ICUS 2017), Beijing, China, October 27-29, 2017 作者:  Li DC(李德才);  He YQ(何玉庆);  Tian FJ(田凤杰);  Zhang MW(张梦巍) 收藏  |  浏览/下载：16/0  |  提交时间：2017/12/21 Unmanned Ground Vehicle (UGV)  Pure Pursuit Algorithm (PPA)  the look-ahead distance  distance error