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大规模锂电池剩余寿命预测算法研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:  冀超骥
收藏  |  浏览/下载：19/0  |  提交时间：2021/06/12
水下滑翔蛇形机器人的步态研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者:  唐敬阁
收藏  |  浏览/下载：37/0  |  提交时间：2020/12/18
Unscented Kalman-filter-based sliding mode control for an underwater gliding snake-like robot 期刊论文
Science China Information Sciences, 2020, 卷号: 63, 页码: 1-13
作者:  Tang JG(唐敬阁);  Li B(李斌);  Chang J(常健);  Zhang AQ(张艾群)
收藏  |  浏览/下载：58/0  |  提交时间：2020/01/11
Unscented Kalman-filter-based sliding mode control for an underwater gliding snake-like robot 期刊论文
Science China Information Sciences, 2020, 卷号: 63, 期号: 1, 页码: 1-13
作者:  Tang JG(唐敬阁);  Li B(李斌);  Chang J(常健);  Zhang AQ(张艾群)
收藏  |  浏览/下载：17/0  |  提交时间：2020/01/11
An underwater mining navigation method based on an improved particle filter 期刊论文
中国科学院大学学报, 2020, 卷号: 37, 期号: 4, 页码: 507-515
作者:  Zhang ZH(张志慧);  Feng YB(冯迎宾);  Li ZG(李智刚);  Zhao XH(赵小虎);  Zhang ZH(张志慧)
收藏  |  浏览/下载：17/0  |  提交时间：2020/07/11
Sliding Mode Control of a SMA Actuator Based on Unscented Kalman Filter 会议论文
Kuala Lumpur, Malaysia, December 12-15, 2018
作者:  Zhang DH(张道辉);  Li XG(李晓光);  Zhao XG(赵新刚);  Zhang B(张弼)
收藏  |  浏览/下载：24/0  |  提交时间：2019/05/12
Mass Imbalance Compensation Control for Stabilized Platform Based on UKF Identification 会议论文
Wuhan, CHINA, June 23-25, 2018
作者:  Zhang WM(张伟明);  Shi ZL(史泽林)
收藏  |  浏览/下载：40/0  |  提交时间：2018/11/09
Mass Imbalance Compensation Control for Stabilized Platform Based on UKF Identification 会议论文
Wuhan, CHINA, June 23-25, 2018
作者:  Zhang WM(张伟明);  Shi ZL(史泽林)
收藏  |  浏览/下载：21/0  |  提交时间：2018/11/09
基于多传感器信息融合的小型AUV组合导航系统研究与实现 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
作者:  史兴波
收藏  |  浏览/下载：40/0  |  提交时间：2017/06/29
Algorithms analysis of mobile robot SLAM based on Kalman and particle filter 会议论文
9th International Conference on Modelling, Identification and Control, ICMIC 2017, Kunming, China, July 10-12, 2017
作者:  Zhang, Feng;  Zhao, Languang;  Sun, Enze;  Yuan S(袁帅);  Li, Siqi
收藏  |  浏览/下载：20/0  |  提交时间：2018/08/12

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