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沈阳自动化研究所 [9]
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会议论文 [2]
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2018 [1]
2017 [2]
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A Kriged Compressive Sensing Approach to Reconstruct Acoustic Fields From Measurements Collected by Underwater Vehicles
期刊论文
IEEE Journal of Oceanic Engineering, 2021, 卷号: 46, 期号: 1, 页码: 294-306
作者:
Sun J(孙洁)
;
Liu SJ(刘世杰)
;
Zhang FM(张福民)
;
Song AJ(宋爱军)
;
Yu JC(俞建成)
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浏览/下载:15/0
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提交时间:2020/04/11
Acoustic field reconstruction
compressive sensing (CS)
kriging interpolation
underwater mobile platforms
面向USV自主回收UUV的动态捕获方法研究
学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
作者:
杜俊
;
李冬冬
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浏览/下载:84/0
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提交时间:2018/06/16
UUV
USV
回收
水下拖曳体
捕获机构
海底观测网数据传输系统构架设计、性能分析与故障定位方法研究
学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
作者:
孙凯
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浏览/下载:107/0
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提交时间:2017/12/21
海底观测网,有缆数据传输系统建模仿真,无线数据传输系统设计及信道分析,无线通信系统接口设计,故障定位方法
Application of underwater wireless optical communication technology in seafloor observatory network
期刊论文
Boletin Tecnico/Technical Bulletin, 2017, 卷号: 55, 期号: 13, 页码: 456-464
作者:
Sun K(孙凯)
;
Li ZG(李智刚)
;
Wang XH(王晓辉)
收藏
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浏览/下载:54/0
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提交时间:2017/12/21
Seafloor Observatory Network
Wireless Optical Communication
Modeling, Modulation Mode
Ocean observing with underwater glider in South China seas
会议论文
2015 IEEE International Conference on Cyber Technology in Automation, Control, and Intelligent Systems (CYBER), Shenyang, China, June 8-12, 2015
作者:
Zhang SW(张少伟)
;
Zhang AQ(张艾群)
;
Yu JC(俞建成)
收藏
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浏览/下载:19/0
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提交时间:2016/04/30
Marine Observation Network based on Underwater Vehicles
会议论文
9th ACM International Conference on Underwater Networks and Systems, WUWNet 2014, Rome, Italy, November 12-14, 2014
作者:
Li S(李硕)
;
Yu JC(俞建成)
;
Li YP(李一平)
;
Tian Y(田宇)
收藏
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浏览/下载:27/0
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提交时间:2014/12/29
Ocean observation
sensor network
autonomous underwater vehicle
underwater glider
多水下机器人自主海洋特征场跟踪研究
期刊论文
科学通报, 2013, 卷号: 58, 期号: S2, 页码: 67-74
作者:
俞建成
;
张艾群
;
张少伟
;
赵文涛
收藏
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浏览/下载:16/0
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提交时间:2014/04/16
水下机器人
海洋特征
跟踪策略
Marine Vehicle Sensor Network Architecture and Protocol Designs for Ocean Observation
期刊论文
SENSORS, 2012, 卷号: 12, 期号: 1, 页码: 373-390
作者:
Zhang SW(张少伟)
;
Yu JC(俞建成)
;
Zhang AQ(张艾群)
;
Yang, Lei
;
Shu, Yeqiang
收藏
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浏览/下载:8/0
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提交时间:2012/10/24
marine vehicles
observing system
sensor networks
path planning
Marine Vehicle Sensor Network Architecture and Protocol Designs for Ocean Observation
期刊论文
SENSORS, 2012, 卷号: 12, 期号: 1, 页码: 373-390
作者:
Zhang SW(张少伟)
;
Yu JC(俞建成)
;
Zhang AQ(张艾群)
;
Yang, Lei
;
Shu, Yeqiang
收藏
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浏览/下载:5/0
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提交时间:2012/10/24
Marine Vehicles
Observing System
Sensor Networks
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