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浏览/检索结果: 共6条，第1-6条 帮助 限定条件 专题：沈阳自动化研究所    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 Geometric model-based joint angle selection criterion for force parameter identification Decoupling control method of position and posture in shaft-hole assembly 会议论文 Jiaxing, China, July 27-31, 2021 作者:  Wang JH(王竣禾);  Jiang Y(姜勇);  Lin S(林松);  Kong FX(孔繁旭) 收藏  |  浏览/下载：7/0  |  提交时间：2021/11/27 compliance control  force feedback damping control  Parameter identification  Posture adjustment  Sample selection criterion  shaft - hole assembly   Implementation of assembly task based on guided policy search algorithm 会议论文 Toronto, ON, Canada, October 13-16, 2021 作者:  Dong QW(董青卫);  Zang CZ(臧传治);  Zeng P(曾鹏);  Wan GX(万广喜);  He YP(贺云鹏) 收藏  |  浏览/下载：7/0  |  提交时间：2022/05/02 Assembly Tasks  Reinforcement Learning  Robot  Policy Search   一种变速器多轴拼装机 专利 专利类型: 发明授权, 专利号: CN103846671B, 申请日期: 2014-06-11, 公开日期: 2016-04-13 作者:  贾志斌;  魏宏宇;  郑英;  李子奇 收藏  |  浏览/下载：115/0  |  提交时间：2016/05/05 一种变速器多轴拼装机 专利 专利类型: 发明, 专利号: CN103846671A, 申请日期: 2014-06-11, 公开日期: 2016-04-13 作者:  贾志斌;  魏宏宇;  郑英;  李子奇 收藏  |  浏览/下载：16/0  |  提交时间：2014/07/31 一种水下液压机械手摆动关节结构 专利 专利类型: 发明, 专利号: CN102935643A, 申请日期: 2013-02-20, 公开日期: 2015-03-18 作者:  张奇峰;  霍良青;  张竺英;  孙斌;  张艾群 收藏  |  浏览/下载：47/0  |  提交时间：2013/10/15 一种水下液压机械手摆动关节结构 专利 专利类型: 发明授权, 专利号: CN102935643B, 申请日期: 2013-02-20, 公开日期: 2015-03-18 作者:  张奇峰;  霍良青;  张竺英;  孙斌;  张艾群 收藏  |  浏览/下载：39/0  |  提交时间：2015/07/02