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Neural Adaptive Command Filtered Control for Cooperative Path Following of Multiple Underactuated Autonomous Underwater Vehicles Along One Path 期刊论文
IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems, 2022, 卷号: 52, 期号: 5, 页码: 2966-2978
作者:  Wang, Hao;  Tian Y(田宇);  Xu HL(徐红丽)
收藏  |  浏览/下载：20/0  |  提交时间：2021/03/31
Sensor fault estimation and fault tolerant control for IT2 fuzzy system via sliding mode approach 期刊论文
International Journal of Robust and Nonlinear Control, 2022, 卷号: 32, 期号: 4, 页码: 2027-2049
作者:  Sun Xingjian;  Kang HB(康浩博);  Ma HJ(马宏军)
收藏  |  浏览/下载：14/0  |  提交时间：2021/12/20
Attitude Decoupling Control of Semifloating Space Robots Using Time-Delay Estimation and Supertwisting Control 期刊论文
IEEE Transactions on Aerospace and Electronic Systems, 2021, 卷号: 57, 期号: 6, 页码: 4280-4295
作者:  Zhang X(张鑫);  Liu JG(刘金国);  Tong YC(佟玉闯);  Liu YW(刘玉旺)
收藏  |  浏览/下载：22/0  |  提交时间：2021/08/21
Modeling and Control of Hybrid-driven Gliding Motion for an Underwater Gliding Snake-like Robot 期刊论文
International Journal of Control, Automation and Systems, 2021, 卷号: 19, 期号: 9, 页码: 3190-3198
作者:  Tang JG(唐敬阁);  Chang J(常健);  Li B(李斌);  Zhang AQ(张艾群)
收藏  |  浏览/下载：9/0  |  提交时间：2021/06/27
Optimal Sliding Mode Control of ROV Fixed Depth Attitude Based on Reinforcement Learning 会议论文
Jiaxing, China, July 27-31, 2021
作者:  Wang, Fule;  Qu QX(屈秋霞);  Yuan, Baolong;  Sun LL(孙亮亮);  Li YP(李宇鹏)
收藏  |  浏览/下载：24/0  |  提交时间：2021/11/27
On the Offset-free Nonlinear Model Predictive Control for AUV Docking 会议论文
Beijing, China, September 11-11, 2021
作者:  Shi K(石凯);  Wang XH(王晓辉);  Xu HX(徐会希)
收藏  |  浏览/下载：12/0  |  提交时间：2021/12/05
Adaptive Control for Stochastic Nonlinear Systems with Dead Zone Output 会议论文
Shanghai, China, July 26-28, 2021
作者:  Liu, Yanli;  Kang HB(康浩博);  Ma HJ(马宏军)
收藏  |  浏览/下载：4/0  |  提交时间：2021/10/30
Moving-mass-based station keeping of stratospheric airships 期刊论文
Aeronautical Journal, 2021, 卷号: 125, 期号: 1289, 页码: 1231-1244
作者:  Chen L(陈丽);  Gao, Qiyuan;  Deng, Yuxiang;  Liu JG(刘金国)
收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2021/06/27
Zone economic model predictive control of a coal-fired boiler-turbine generating system 期刊论文
Chemical Engineering Research and Design, 2020, 卷号: 153, 页码: 246-256
作者:  Liu, Jinfeng;  Shen J(沈炯);  Liu JB(刘建帮);  Decardi-Nelson, Benjamin;  Zhang, Yi
收藏  |  浏览/下载：247/0  |  提交时间：2019/11/30
Unscented Kalman-filter-based sliding mode control for an underwater gliding snake-like robot 期刊论文
Science China Information Sciences, 2020, 卷号: 63, 页码: 1-13
作者:  Tang JG(唐敬阁);  Li B(李斌);  Chang J(常健);  Zhang AQ(张艾群)
收藏  |  浏览/下载：58/0  |  提交时间：2020/01/11

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