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沈阳自动化研究所 [71]
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专题:沈阳自动化研究所
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An optimal visual servo trajectory planning method for manipulators based on system nondeterministic model
期刊论文
ROBOTICA, 2022, 页码: 1-17
作者:
Qi RL(祁若龙)
;
Tang YG(唐元贵)
;
Zhang K(张珂)
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浏览/下载:37/0
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提交时间:2022/02/19
visual servo
trajectory evaluation
motion and sensor uncertainty
manipulator
Minimum-acceleration local modification method for planning tool orientations in 5-axis ball-end machining
期刊论文
International Journal of Advanced Manufacturing Technology, 2021, 卷号: 114, 期号: 7-8, 页码: 2271-2287
作者:
Wu, Lei
;
Chen MS(陈满森)
;
Xu JT(徐金亭)
;
Sun, Shuoxue
;
Li L(李论)
收藏
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2021/04/24
5-axis CNC machining
Angular acceleration
Kinematics performance
Tool orientation
An Efficient and Continuous Representation for Occupancy Mapping with Random Mapping
会议论文
Prague, Czech republic, September 27 - October 1, 2021
作者:
Liu X(刘旭)
;
Li DC(李德才)
;
He YQ(何玉庆)
收藏
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浏览/下载:6/0
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提交时间:2022/03/03
Relay location planning method based on online self-optimization
会议论文
Shanghai, China, October 28-31, 2021
作者:
Jiang H(蒋涵)
;
He YQ(何玉庆)
;
Chang YC(常彦春)
;
Yang LY(杨丽英)
;
Gu F(谷丰)
收藏
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浏览/下载:8/0
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提交时间:2022/03/15
Communication relay
Visibility model
Online self-optimization
Research on Robot-assisted Accurate Location of Local Craniocerebral Cooling Method
会议论文
Sanya, China, December 27-31, 2021
作者:
Xu SW(许世伟)
;
Li J(李杰)
;
Liao, Yang
;
Wang CY(王重阳)
;
Zhang, Xiuheng
收藏
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浏览/下载:10/0
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提交时间:2022/05/02
Research and Simulation of Motion Planning for Underwater Hexapod Robot Based on Improved Artificial Potential Method
会议论文
Virtual, Beijing, China, April 16-18, 2021
作者:
Sun YZ(孙英哲)
;
Zhang QF(张奇峰)
;
Zhang AQ(张艾群)
收藏
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浏览/下载:21/0
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提交时间:2021/06/27
Artificial potential method
Free gait
Imaging sonar
Turning gait
Underwater hexapod robot
Path planning of mobile robot based on improved DDQN
会议论文
Changsha, Virtual, China, August 20-22, 2021
作者:
Yang, Yunxiao
;
Wang, Jun
;
Zhang HL(张华良)
;
Dai, Shilong
收藏
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2021/10/30
Continuous viewpoint planning in conjunction with dynamic exploration for active object recognition
期刊论文
Entropy, 2021, 卷号: 23, 期号: 12, 页码: 1-14
作者:
Sun HB(孙海波)
;
Zhu F(朱枫)
;
Kong YZ(孔研自)
;
Wang JY(王健宇)
;
Zhao PF(赵鹏飞)
收藏
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浏览/下载:9/0
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提交时间:2022/01/13
Active object recognition
Adaptive entropy regularization
Continuous viewpoint planning
Dynamic exploration
Proximal policy optimization
Novel Method of Obstacle Avoidance Planning for Redundant Sliding Manipulators
期刊论文
IEEE ACCESS, 2020, 卷号: 8, 页码: 78608-78621
作者:
Liu JG(刘金国)
;
Tong YC(佟玉闯)
;
Liu YW(刘玉旺)
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浏览/下载:25/0
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提交时间:2020/05/30
Additional deviation velocity method
gradient projection method
obstacle avoidance
redundant manipulator
weighted method
Hidden Markov model based rotate vector reducer fault detection using acoustic emissions
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF SENSOR NETWORKS, 2020, 卷号: 32, 期号: 2, 页码: 116-125
作者:
An HB(安海博)
;
Liang W(梁炜)
;
Zhang YL(张吟龙)
;
Tan JD(谈金东)
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浏览/下载:29/0
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提交时间:2020/03/01
RV
rotate vector reducer
fault detection
HMM
hidden Markov model
AE
acoustic emission
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