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科研机构
沈阳自动化研究所 [80]
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2021 [6]
2020 [2]
2019 [10]
2018 [2]
2017 [11]
2016 [7]
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专题:沈阳自动化研究所
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Variable-gain control for continuum robots based on velocity sensitivity
期刊论文
Mechanism and Machine Theory, 2022, 卷号: 168, 页码: 1-17
作者:
Zhang, Xu
;
Liu, Yue
;
Branson, David T.
;
Yang CH(杨铖浩)
;
Dai JS(戴建生)
收藏
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浏览/下载:11/0
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提交时间:2021/11/18
Continuum robot
Kinematic model
Variable gain control
Velocity sensitivity
A Flexible Magnetically Controlled Continuum Robot Steering in the Enlarged Effective Workspace with Constraints for Retrograde Intrarenal Surgery
期刊论文
Advanced Intelligent Systems, 2021, 卷号: 3, 期号: 10, 页码: 1-14
作者:
Lin DJ(林道京)
;
Wang JY(王敬依)
;
Jiao ND(焦念东)
;
Wang ZD(王志东)
;
Liu LQ(刘连庆)
收藏
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浏览/下载:17/0
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提交时间:2021/06/18
constraints
Cosserat rod
heterogeneous fields
magnetic continuum robots
retrograde intrarenal surgery
A Magnetic Continuum Robot with Multi-Mode Control Using Opposite-Magnetized Magnets
期刊论文
IEEE Robotics and Automation Letters, 2021, 卷号: 6, 期号: 2, 页码: 2485-2492
作者:
Lin DJ(林道京)
;
Jiao ND(焦念东)
;
Wang ZD(王志东)
;
Liu LQ(刘连庆)
收藏
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浏览/下载:14/0
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提交时间:2021/03/14
Dexterous Manipulation
Surgical Robotics
Steerable Catheters/Needles
Flexible Robotics
七自由度仿人机械臂正逆运动学及工作空间分析
期刊论文
组合机床与自动化加工技术, 2021, 期号: 5, 页码: 22-26
作者:
赵志亮
;
尹猛
;
徐志刚
;
吴浩廷
收藏
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浏览/下载:14/0
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提交时间:2021/06/12
七自由度机械臂
运动学逆解
可视化仿真
工作空间
Fuzzy sliding mode variable structure control of a high-speed parallel PnP robot
期刊论文
Mechanism and Machine Theory, 2021, 卷号: 162, 页码: 1-13
作者:
Wu GL(吴广磊)
;
Zhang, Xuping
;
Zhu, Lina
;
Lin, Zirong
;
Liu JG(刘金国)
收藏
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浏览/下载:7/0
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提交时间:2021/05/10
Parallel Schönflies-motion generator
Pick-and-place
Fuzzy sliding mode variable structure control
Robot dynamics
Design and experimental study of space continuous robots applied to space non-cooperative target capture
期刊论文
Micromachines, 2021, 卷号: 12, 期号: 5, 页码: 1-11
作者:
Liu YW(刘玉旺)
;
Wang DQ(王冬琦)
;
Zhang YC(张永超)
;
Yuan ZQ(袁忠秋)
;
Liu JG(刘金国)
收藏
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浏览/下载:8/0
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提交时间:2021/06/12
Continuous robot
Scissor mechanism
Space capture
Design of a Flexible Capture Mechanism Inspired by Sea Anemone for Non-cooperative Targets
期刊论文
CHINESE JOURNAL OF MECHANICAL ENGINEERING, 2021, 卷号: 34, 期号: 1, 页码: 1-13
作者:
Yang, Jiankun
;
Ren, Chengwei
;
Yang, Chenghao
;
Wang, Youyu
;
Wan, Shumin
收藏
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浏览/下载:32/0
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提交时间:2021/08/30
Non-cooperative targets
Continuum arm group
Wire-driven mechanism
Second-Order Sliding-Mode based Synchronization Control of Cable-Driven Parallel Robots
期刊论文
IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 2020, 卷号: 25, 期号: 1, 页码: 383-394
作者:
Jia, Huaiyuan
;
Shang, Weiwei
;
Xie, Fei
;
Zhang, Bin
;
Cong, Shuang
收藏
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浏览/下载:37/0
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提交时间:2020/01/04
Cable-driven robot
parallel robot
sliding mode control
synchronization control
motion control
Effective Decoupled Planning for Continuous Multi-Agent Pickup and Delivery
会议论文
Hefei, China, August 22-24, 2020
作者:
Nie ZB(聂振邦)
;
Zeng P(曾鹏)
;
YU HB(于海斌)
收藏
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浏览/下载:8/0
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提交时间:2020/10/10
Multi-Agent Pickup and Delivery
Multi-Agent Path Finding
Decoupled Path Planning
Kinematics analysis and simulation of a series-parallel hybrid haptic handle for surgical simulator
会议论文
Cape Town, South africa, February 15-17, 2019
作者:
Zhao, Ce
;
Zou YY(邹媛媛)
;
Bi, Xiaonan
;
Zhang C(张诚)
;
Li J(李杰)
收藏
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浏览/下载:91/0
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提交时间:2019/06/18
kinematicanalysis
haptic handle
configuration
simulation
surgery simulator
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