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| High-precision Calibration of Camera and IMU on Manipulator for Bio-inspired Robotic System 期刊论文
Journal of Bionic Engineering, 2022, 页码: 1-15
作者: Zhang YL(张吟龙); Liang W(梁炜); Zhang SC(张思超); Yuan XD(苑旭东); Xia XF(夏小芳)
  收藏 | 浏览/下载：20/0 | 提交时间：2022/03/15
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| 多双目视觉SLAM在移动机器人上的应用研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者: 刘贵涛
收藏 | 浏览/下载：21/0 | 提交时间：2021/12/20
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| Rebalanced Region-Pixel Loss for Concrete Defects Segmentation 会议论文
Virtual, Online, China, September 17-19, 2021
作者: Hong KL(洪坤龙); Wang HG(王洪光); Yang L(杨亮); Yuan BB(袁兵兵)
收藏 | 浏览/下载：6/0 | 提交时间：2022/03/23
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| Automatic impact-sounding acoustic inspection of concrete structure 会议论文
Porto, Portugal, June 30 - July 2, 2021
作者: Feng, Jinglun; Xiao, Hua; Hoxha, Ejup; Song YF(宋屹峰); Yang, Liang
收藏 | 浏览/下载：2/0 | 提交时间：2022/06/07
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| Application of an Improved Fast Corner Detection Algorithm in ORB-SLAM2 会议论文
Changsha, China, September 24-26, 2021
作者: Huo, Xiaochuang; Zhang L(张雷); Liu GT(刘贵涛); Du ZJ(杜振军); Liu MM(刘明敏)
收藏 | 浏览/下载：2/0 | 提交时间：2022/06/16
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| Learning allocentric representations of space for navigation 期刊论文
Neurocomputing, 2021, 卷号: 453, 页码: 579-589
作者: Zhao DY(赵冬晔); Si BL(斯白露); Li XL(李小俚)
收藏 | 浏览/下载：20/0 | 提交时间：2021/03/14
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| 基于视觉感知和空间认知的机器人定位方法研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者: 赵冬晔
收藏 | 浏览/下载：40/0 | 提交时间：2020/12/18
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| RGB-D camera calibration and trajectory estimation for indoor mapping 期刊论文
Autonomous Robots, 2020, 卷号: 44, 期号: 8, 页码: 1485-1503
作者: Yang L(杨亮); Dryanovski, Ivan; Valenti, Roberto G.; Wolberg, George
收藏 | 浏览/下载：12/0 | 提交时间：2020/08/29
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| NeuroBayesSLAM: Neurobiologically inspired Bayesian integration of multisensory information for robot navigation 期刊论文
Neural Networks, 2020, 卷号: 126, 页码: 21-35
作者: Zeng TP(曾太平); Tang FZ(唐凤珍); Ji DX(冀大雄); Si BL(斯白露)
收藏 | 浏览/下载：33/0 | 提交时间：2020/03/22
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| Research on Static Vision-Based Target Localization for Astronaut Assistant Robots 期刊论文
IEEE ACCESS, 2019, 卷号: 7, 页码: 128394-128407
作者: Gao Q(高庆) ; Ju ZJ(琚兆杰); Gao HW(高宏伟); Liu JG(刘金国); Gu FW(谷凤伟)
收藏 | 浏览/下载：36/0 | 提交时间：2019/10/10
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