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| Fast actuator and sensor fault estimation based on adaptive unknown input observer 期刊论文
ISA Transactions, 2022, 页码: 1-19
作者: Gao S(高升); Ma GF(马广富); Guo YN(郭延宁); Zhang W(张伟)
  收藏 | 浏览/下载：22/0 | 提交时间：2022/02/19
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| Research on the integrated manipulator of point cloud measurement and precise cutting for waste nuclear tank 期刊论文
INDUSTRIAL ROBOT-THE INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBOTICS RESEARCH AND APPLICATION, 2022, 页码: 1-12
作者: Qi RL(祁若龙); Liang WF(梁文峰)
收藏 | 浏览/下载：11/0 | 提交时间：2021/12/31
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| Unscented Kalman-filter-based sliding mode control for an underwater gliding snake-like robot 期刊论文
Science China Information Sciences, 2020, 卷号: 63, 页码: 1-13
作者: Tang JG(唐敬阁) ; Li B(李斌); Chang J(常健); Zhang AQ(张艾群)
收藏 | 浏览/下载：58/0 | 提交时间：2020/01/11
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| Unscented Kalman-filter-based sliding mode control for an underwater gliding snake-like robot 期刊论文
Science China Information Sciences, 2020, 卷号: 63, 期号: 1, 页码: 1-13
作者: Tang JG(唐敬阁); Li B(李斌); Chang J(常健); Zhang AQ(张艾群)
收藏 | 浏览/下载：17/0 | 提交时间：2020/01/11
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| An Adaptive Target Tracking Algorithm Based on EKF for AUV with Unknown Non-Gaussian Process Noise 期刊论文
APPLIED SCIENCES-BASEL, 2020, 卷号: 10, 期号: 10, 页码: 1-22
作者: Dong LY(董凌艳); Xu HL(徐红丽); Feng XS(封锡盛); Han XJ(韩晓军); Yu C(于闯)
收藏 | 浏览/下载：12/0 | 提交时间：2020/07/11
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| Novel Parallelogram Set-Membership Estimation Dynamic Navigation Method for Osteotomy Surgical Robot 期刊论文
IEEE ACCESS, 2019, 卷号: 7, 页码: 104143-104154
作者: Zhao YW(赵忆文); Zhao XG(赵新刚); Han JD(韩建达); Luo, Yang; Bao, Min
收藏 | 浏览/下载：69/0 | 提交时间：2019/09/05
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| Unknown noise removal via sparse representation model 期刊论文
ISA Transactions, 2019, 卷号: 94, 页码: 135-143
作者: Zhang JC(张俊超); Luo HB(罗海波); Hui B(惠斌); Chang Z(常铮); Zhang XY(张祥越)
收藏 | 浏览/下载：15/0 | 提交时间：2019/04/13
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| Novel Parallelogram Set-Membership Estimation Dynamic Navigation Method for Osteotomy Surgical Robot 期刊论文
IEEE ACCESS, 2019, 卷号: 7, 页码: 104143-104154
作者: Qu DY(屈丹阳); Zhang H(张鹤); Song GL(宋国立); Zhao YW(赵忆文); Zhao XG(赵新刚)
收藏 | 浏览/下载：15/0 | 提交时间：2019/09/05
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| Unknown noise removal via sparse representation model 期刊论文
ISA Transactions, 2019, 卷号: 94, 页码: 135-143
作者: Zhang JC(张俊超); Luo HB(罗海波); Hui B(惠斌); Chang Z(常铮); Zhang XY(张祥越)
收藏 | 浏览/下载：12/0 | 提交时间：2019/04/13
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