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科研机构
沈阳自动化研究所 [35]
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会议论文 [16]
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Local Label Point Correction for Edge Detection of Overlapping Cervical Cells
期刊论文
FRONTIERS IN NEUROINFORMATICS, 2022, 卷号: 16, 页码: 1-14
作者:
Liu JW(刘佳伟)
;
Fan HJ(范慧杰)
;
Wang Q(王强)
;
Li WT(李文涛)
;
Tang YD(唐延东)
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浏览/下载:9/0
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提交时间:2022/06/16
label correction
point correction
edge detection
segmentation
local point smoothing
cervical cell dataset
Optimization method of Data interaction in power IoT based on particle swarm algorithm
会议论文
Guangzhou, China, January 14-16, 2022
作者:
Wang TY(王天宇)
;
Miao, Weiwei
;
Zeng, Zeng
收藏
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浏览/下载:12/0
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提交时间:2022/04/13
cooperative processing
particle swarm algorithm
perceptual device
power IoT
Geometric model-based joint angle selection criterion for force parameter identification Decoupling control method of position and posture in shaft-hole assembly
会议论文
Jiaxing, China, July 27-31, 2021
作者:
Wang JH(王竣禾)
;
Jiang Y(姜勇)
;
Lin S(林松)
;
Kong FX(孔繁旭)
收藏
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浏览/下载:7/0
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提交时间:2021/11/27
compliance control
force feedback damping control
Parameter identification
Posture adjustment
Sample selection criterion
shaft - hole assembly
L3DOC: Lifelong 3D Object Classification
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON IMAGE PROCESSING, 2021, 卷号: 30, 页码: 7486-7498
作者:
Liu YY(刘宇阳)
;
Cong Y(丛杨)
;
Sun G(孙干)
;
Zhang T(张涛)
;
Dong JH(董家华)
收藏
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浏览/下载:15/0
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提交时间:2021/09/19
3D object classification
lifelong learning
point-knowledge
task-relevant knowledge distillation
Fast and Accurate 3D Eye-To-hand Calibration for Large-Scale Scene based on HALCON
会议论文
Jiaxing, China, July 27-31, 2021
作者:
Wang, Geng
;
Quan, Wanlong
;
Li, Yaonan
;
Fang, Siwen
;
Chen, Heping
收藏
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浏览/下载:8/0
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提交时间:2021/11/27
Blockchain-Based Mobile Crowd Sensing in Industrial Systems
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL INFORMATICS, 2020, 卷号: 16, 期号: 10, 页码: 6553-6563
作者:
Huang, Junqin
;
Kong LH(孔令和)
;
Dai, Hong-Ning
;
Ding, Weiping
;
Cheng, Long
收藏
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浏览/下载:6/0
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提交时间:2020/07/18
Sensors
Blockchain
Reliability
Data integrity
Mobile handsets
Industries
Blockchain
mobile crowd sensing (MCS)
mobility
scalability
security
smart factory
Appearance-Based Gaze Estimator for Natural Interaction Control of Surgical Robots
期刊论文
IEEE ACCESS, 2019, 卷号: 7, 页码: 25095-25110
作者:
Song GL(宋国立)
;
Liu YH(刘云辉)
;
Duan, Xingguang
;
Yip, Hiuman
;
Hou, Xuebin
收藏
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浏览/下载:48/0
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提交时间:2019/03/30
Deep learning
surgical robot
gaze estimation
convolutional neural network
Long Time Sequential Task Learning From Unstructured Demonstration
期刊论文
IEEE ACCESS, 2019, 卷号: 7, 页码: 96240-96252
作者:
Zhang HW(张会文)
;
Zhou WJ(周维佳)
;
Liu YW(刘玉旺)
收藏
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浏览/下载:24/0
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提交时间:2019/08/29
Bayesian segmentation
imitation learning
KL divergence
movement primitives
mixture model
Detection and Pose Estimation for Short-range Vision-Based Underwater Docking
期刊论文
IEEE Access, 2019, 卷号: 7, 页码: 2720-2749
作者:
Sun K(孙凯)
;
Xu HL(徐红丽
;
Lin Y(林扬)
;
Okatani, Takayuki
;
Liu S(刘爽)
收藏
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浏览/下载:36/0
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提交时间:2018/12/24
Underwater docking
AUVs
detection
pose estimation
marine robotics
Appearance-Based Gaze Estimator for Natural Interaction Control of Surgical Robots
期刊论文
IEEE ACCESS, 2019, 卷号: 7, 页码: 25095-25110
作者:
Li P(李鹏)
;
Hou, Xuebin
;
Duan, Xingguang
;
Yip, Hiuman
;
Song GL(宋国立)
收藏
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2019/03/30
Deep learning
surgical robot
gaze estimation
convolutional neural network
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