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| A Quality-Related Fault Detection Method Based on the Dynamic Data-Driven Algorithm for Industrial Systems 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATION SCIENCE AND ENGINEERING, 2022, 页码: 1-11
作者: Sun, Cheng-Yuan; Yin, Yi-Zhen; Kang HB(康浩博); Ma HJ(马宏军)
  收藏 | 浏览/下载：11/0 | 提交时间：2022/01/20
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| Static and dynamic performances of sandwich plates with magnetorheological elastomer core: Theoretical and experimental studies 期刊论文
Journal of Sandwich Structures and Materials, 2022, 页码: 1-24
作者: Li H(李晖); Wang, Wenyu; Wang, Qingshan; Han QK(韩清凯); Liu JG(刘金国)
收藏 | 浏览/下载：19/0 | 提交时间：2022/02/11
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| Kinematics and statics of eccentric soft bending actuators with external payloads 期刊论文
Mechanism and Machine Theory, 2019, 卷号: 139, 页码: 526-541
作者: Chen LS( 陈丽莎); Dai JS(戴建生); Yang CH(杨铖浩); Kang RJ(康荣杰); Branson, David T.
收藏 | 浏览/下载：45/0 | 提交时间：2019/06/18
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| 自主水下机器人被动目标跟踪及轨迹优化方法研究 学位论文
博士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2016
作者: 王艳艳
收藏 | 浏览/下载：211/0 | 提交时间：2016/12/15
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| Analysis and correction of ill-conditioned model in multivariable model predictive control 期刊论文
International Journal of Modelling, Identification and Control, 2016, 卷号: 26, 期号: 2, 页码: 130-139
作者: Pan H(潘昊); Zou T(邹涛) ; Yu HB(于海斌); Du DW(杜德伟)
收藏 | 浏览/下载：24/0 | 提交时间：2016/09/11
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| 柔性关节机器人高精度建模与控制策略研究 学位论文
博士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
作者: 王雪竹
收藏 | 浏览/下载：285/0 | 提交时间：2015/12/25
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| Piecewise H-infinity Static Output Feedback Controller Design for Nonlinear Systems Based on T-S Affine Fuzzy Models 期刊论文
MATHEMATICAL PROBLEMS IN ENGINEERING, 2015, 卷号: 2015, 页码: 1-9
作者: Zhao XG(赵新刚)
收藏 | 浏览/下载：15/0 | 提交时间：2015/07/05 |
| A geometrically exact formulation for three-dimensional numerical simulation of the umbilical cable in a deep-sea ROV system 期刊论文
CHINA OCEAN ENGINEERING, 2015, 卷号: 29, 期号: 2, 页码: 223-240
作者: Quan WC(全伟才); Zhang ZY(张竺英); Zhang AQ(张艾群); Zhang QF(张奇峰); Tian Y(田宇)
收藏 | 浏览/下载：46/0 | 提交时间：2015/07/05
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| 基于小肠力学本构模型的胶囊机器人动力学研究 学位论文
博士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2014
作者: 谭人嘉
收藏 | 浏览/下载：80/0 | 提交时间：2014/07/18
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| 深海ROV铠缆系统动态特性与半主动升沉补偿技术研究 学位论文
博士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2014
作者: 全伟才
收藏 | 浏览/下载：119/0 | 提交时间：2014/07/18
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