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| 7-DOF喷涂机器人运动学分析及避障路径规划 学位论文
2019
作者: 甄晶博
  收藏 | 浏览/下载：1/0 | 提交时间：2020/11/05
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| 基于正交变换控制的胶囊机器人暂态特性研究 学位论文
: 大连理工大学, 2018
作者: 陈俊
收藏 | 浏览/下载：4/0 | 提交时间：2019/12/02
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| 胶囊机器人定向无线能量传输基础理论研究 学位论文
: 大连理工大学, 2018
作者: 杨大旻
收藏 | 浏览/下载：9/0 | 提交时间：2019/12/02
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| 花瓣型胶囊机器人空间转弯磁矩研究 期刊论文
华中科技大学学报（自然科学版）, 2018, 卷号: 46, 页码: 80-85
作者: 迟明路; 张永顺
收藏 | 浏览/下载：3/0 | 提交时间：2019/12/02
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| 磁场与视觉共融的多模态胶囊机器人人机交互控制 期刊论文
机器人, 2018, 卷号: 40, 页码: 72-80
作者: 张永顺; 杨慧远
收藏 | 浏览/下载：11/0 | 提交时间：2019/12/02
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| 花瓣型胶囊机器人游动特性与空间磁矩驱动策略 学位论文
: 大连理工大学, 2018
作者: 迟明路
收藏 | 浏览/下载：3/0 | 提交时间：2019/12/02
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| 三维封闭非结构空间内胶囊机器人及待测目标的相对定位方法 专利
申请日期: 2018-01-01, 公开日期: 2018-11-06
作者: 张永顺; 杨慧远; 田丰; 王殿龙
收藏 | 浏览/下载：4/0 | 提交时间：2019/12/02 |
| 一种微型机器人胶囊 专利
申请日期: 2017-03-08, 公开日期: 2017-03-08
作者: 王峥
收藏 | 浏览/下载：10/0 | 提交时间：2020/01/04 |
| 二次曲线廓形胶囊机器人速度分析 期刊论文
现代机械, 2017, 页码: 1-4
作者: 张林霞; 张永顺
收藏 | 浏览/下载：2/0 | 提交时间：2019/12/02
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| 基于独立变量的空间万向旋转磁场正交变换操作原理 学位论文
: 大连理工大学, 2017
作者: 于子淳
收藏 | 浏览/下载：2/0 | 提交时间：2019/12/03
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