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沈阳自动化研究所 [61]
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Unsupervised learning of depth estimation from imperfect rectified stereo laparoscopic images
期刊论文
Computers in Biology and Medicine, 2022, 卷号: 140, 页码: 1-12
作者:
Luo HL(罗火灵)
;
Wang, Congcong
;
Duan, Xingguang
;
Liu H(刘浩)
;
Wang, Ping
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浏览/下载:36/0
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提交时间:2021/12/20
Unsupervised learning
Depth estimation
Stereo matching
Laparoscopic image
Imperfect rectified stereo images
Detection Methods in Smart Meters for Electricity Thefts: A Survey
期刊论文
PROCEEDINGS OF THE IEEE, 2022, 页码: 1-47
作者:
Xia XF(夏小芳)
;
Xiao Y(肖杨)
;
Liang W(梁炜)
;
Cui JT(崔江涛)
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浏览/下载:19/0
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提交时间:2022/02/04
Power systems
Companies
Meters
Smart grids
Meter reading
Electric variables measurement
Distribution networks
Binary trees
cyber-physical systems
detection methods
electricity theft
Internet of Things (IoT)
machine learning
measurement mismatch
security
smart grid
smart meters
Acoustics-Based Autonomous Docking for A Deep-Sea Resident ROV
期刊论文
China Ocean Engineering, 2022, 卷号: 36, 期号: 1, 页码: 100-111
作者:
Zhang YX(张运修)
;
Zhang QF(张奇峰)
;
Zhang AQ(张艾群)
;
Chen, Jun
;
Li, Xinguo
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浏览/下载:24/0
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提交时间:2022/03/31
resident ROV
docking station
autonomous docking
acoustic guidance
adaptive integrated navigation
Weight algorithm based depth camera point-to-plane ICP algorithm
会议论文
Jiaxing, China, July 27-31, 2021
作者:
Zeng YJ(曾毓菁)
;
Jiang Y(姜勇)
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2021/11/27
Graph Neural Network based on Geometric and Appearance Attention for 6D Pose Estimation
会议论文
Virtual, Online, China, September 17-19, 2021
作者:
Wang TF(王天夫)
;
Wang HG(王洪光)
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2022/03/23
6D pose estimation
Graph neural network
Colored point clouds
A non-rigid dynamic scene reconstruction method based on surface element model
会议论文
Sanya, China, December 27-31, 2021
作者:
Jiang Y(姜勇)
;
Zeng YJ(曾毓菁)
;
Du, Jingbo
;
Wang, Fei
收藏
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浏览/下载:8/0
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提交时间:2022/05/02
基于场景深度估计的自然光照水下图像增强方法
期刊论文
机器人, 2021, 卷号: 43, 期号: 3, 页码: 364-372
作者:
王丹
;
张子玉
;
赵金宝
;
梁文峰
;
杨谢柳
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浏览/下载:7/0
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提交时间:2021/05/15
水下图像
图像增强
图像复原
对比度增强
颜色校正
A plane extraction approach in inverse depth images based on region-growing
期刊论文
Sensors (Switzerland), 2021, 卷号: 21, 期号: 4, 页码: 1-15
作者:
Han XN(韩小宁)
;
Wang XH(王晓辉)
;
Leng YQ(冷雨泉)
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2021/02/27
plane extraction
region growing
RGBD camera
normal estimation
RGB-D camera calibration and trajectory estimation for indoor mapping
期刊论文
Autonomous Robots, 2020, 卷号: 44, 期号: 8, 页码: 1485-1503
作者:
Yang L(杨亮)
;
Dryanovski, Ivan
;
Valenti, Roberto G.
;
Wolberg, George
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浏览/下载:12/0
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提交时间:2020/08/29
RGB-D
Computer vision
3D mapping
Camera calibration
A novel navigation method for autonomous underwater vehicle in the middle water column∗
会议论文
Biloxi, MS, United states, October 5-30, 2020
作者:
Feng H(冯浩)
;
Yu JC(俞建成)
;
Huang Y(黄琰)
;
Qiao JN(乔佳楠)
;
Wang ZY(王振宇)
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浏览/下载:22/0
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提交时间:2021/05/10
Autonomous underwater vehicle
navigation
ADCP
DVL
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