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沈阳自动化研究所 [28]
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专题:沈阳自动化研究所
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Adaptive coverage sampling of thermocline with an autonomous underwater vehicle
期刊论文
Ocean Engineering, 2021, 卷号: 233, 页码: 1-11
作者:
Feng H(冯浩)
;
Yu JC(俞建成)
;
Huang Y(黄琰)
;
Qiao JN(乔佳楠)
;
Wang ZY(王振宇)
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浏览/下载:25/0
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提交时间:2021/06/12
Adaptive sampling
Autonomous underwater vehicle
Thermocline
Underwater feature tracking
M-region segmentation of pharyngeal swab image based on improved U-Net Model
会议论文
Virtual, Nagoya, Japan, March 4-6, 2021
作者:
Wang, Yina
;
Xu ZC(许泽超)
;
Zhao HC(赵怀慈)
;
Yang JY(杨俊友)
;
Wang, Shuoyu
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浏览/下载:15/0
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提交时间:2021/06/12
Learning to Optimize: Reference Vector Reinforcement Learning Adaption to Constrained Many-Objective Optimization of Industrial Copper Burdening System
期刊论文
IEEE Transactions on Cybernetics, 2021, 页码: 1-14
作者:
Ma LB(马连博)
;
Li, Nan
;
Guo, Yinan
;
Wang XW(王兴伟)
;
Yang, Shengxiang
收藏
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浏览/下载:11/0
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提交时间:2021/08/03
Copper burdening optimization
many-objective optimization
reference vector reinforcement learning (RVRL)
An Improved Digital Demodulation Algorithm in Low Sampling Frequency
会议论文
Shenyang, China, July 27-29, 2020
作者:
Wang YT(王玉涛)
;
Diao, Fengdan
;
Yang G(杨钢)
;
Wei, Xichen
;
Wang Z(王忠)
收藏
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浏览/下载:18/0
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提交时间:2020/10/10
Digital demodulation
frequency fluctuation
improved algorithms
lower sampling frequency
DSP implementation of a neural network vector controller for IPM motor drives
期刊论文
Energies, 2019, 卷号: 12, 期号: 13, 页码: 1-17
作者:
Ramezani, Malek
;
Bian J(卞晶)
;
Sun, Yang
;
Balasubramanian, Bharat
;
Gao, Yixiang
收藏
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浏览/下载:63/0
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提交时间:2019/08/04
permanent-magnet synchronous motor (PMSM)
vector control
approximate dynamic programming (ADP)
artificial neural network (ANN)
digital signal processor (DSP) implementation
real-time control
linear and over-modulation
一种基于高斯过程回归的AUV自适应采样方法
期刊论文
机器人, 2019, 卷号: 41, 期号: 2, 页码: 232-241
作者:
封锡盛
;
阎述学
;
李一平
收藏
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浏览/下载:48/0
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提交时间:2018/09/30
高斯过程回归
自主水下机器人
自适应采样
在线路径规划
热点区域观测
An AUV Adaptive Front-Tracking Algorithm Based on Data-Driven
会议论文
Tianjin, China, July 13-15, 2019
作者:
Qu XY(曲向宇)
;
Li YP(李一平)
;
Xu GF(徐高飞)
收藏
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浏览/下载:16/0
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提交时间:2020/01/04
Dynamic model
Data-driven
AUV
Adaptive sampling
Front-tracking
An AUV Adaptive Sampling Path Planning Method Based On Online Model Prediction
会议论文
Daejeon, KOREA, September 18-20, 2019
作者:
Yan SX(阎述学)
;
Li YP(李一平)
;
Feng XS(封锡盛)
;
Li S(李硕)
;
Tang YG(唐元贵)
收藏
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浏览/下载:46/0
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提交时间:2020/01/11
adaptive sampling
Gaussian Process Regression
AUV
online path planning
hot spot area observation
An AUV Adaptive Front-Tracking Algorithm Based on Data-Driven
会议论文
Tianjin, China, July 13-15, 2019
作者:
Qu XY(曲向宇)
;
Li YP(李一平)
;
Xu GF(徐高飞)
收藏
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浏览/下载:9/0
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提交时间:2020/01/04
Dynamic model
Data-driven
AUV
Adaptive sampling
Front-tracking
An AUV Adaptive Sampling Path Planning Method Based On Online Model Prediction
会议论文
Daejeon, KOREA, September 18-20, 2019
作者:
Yan SX(阎述学)
;
Li YP(李一平)
;
Feng XS(封锡盛)
;
Li S(李硕)
;
Tang YG(唐元贵)
收藏
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浏览/下载:9/0
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提交时间:2020/01/11
adaptive sampling
Gaussian Process Regression
AUV
online path planning
hot spot area observation
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