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| 未知环境下多AUV协同避障方法研究 期刊论文 计算机应用研究, 2022, 页码: 1-7 作者: 刘亚; 曾俊宝 收藏  |  浏览/下载:25/0  |  提交时间:2022/05/29
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| 多AUV温跃层观测方法研究 期刊论文 海洋技术学报, 2021, 卷号: 40, 期号: 5, 页码: 11-18 作者: 王琳; 曾俊宝; 李树江; 李良 收藏  |  浏览/下载:4/0  |  提交时间:2021/12/31
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| 基于改进领航者法的多AUV队形控制方法研究 期刊论文 数字海洋与水下攻防, 2021, 卷号: 4, 期号: 6, 页码: 469-474 作者: 李良; 李一平; 张岳星; 曾俊宝; 徐高朋 收藏  |  浏览/下载:22/0  |  提交时间:2022/02/04
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| 基于TMA技术的多自主水下机器人集群协同导航方法 专利 申请日期: 2020-11-13, 作者: 王轶群; 李硕; 赵宏宇; 张岳星; 赵红印 收藏  |  浏览/下载:8/0  |  提交时间:2020/11/27 |
| 面向海洋锋面跟踪的多AUV路径规划方法研究 学位论文 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020 作者: 曲向宇 收藏  |  浏览/下载:10/0  |  提交时间:2020/06/27
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| 基于领航-跟随结构的联合收获机群协同导航控制方法研究 期刊论文 农业机械学报, 2017, 卷号: 48, 期号: 7, 页码: 1-10 作者: 白晓平; 王卓; 胡静涛; 高雷; 熊锋 收藏  |  浏览/下载:28/0  |  提交时间:2017/05/01
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| 基于跟随-领航结构的联合收割机群协同导航控制策略及方法研究 学位论文 博士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2016 作者: 白晓平 收藏  |  浏览/下载:159/0  |  提交时间:2016/12/26
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| 基于测距的多AUV编队控制方法研究 期刊论文 海洋技术学报, 2015, 卷号: 34, 期号: 6, 页码: 23-32 作者: 李冠男; 徐红丽; 林扬 收藏  |  浏览/下载:17/0  |  提交时间:2016/01/30
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| 基于状态反馈的多水下机器人队形控制研究 会议论文 11th World Congress on Intelligent Control and Automation (WCICA 2014), Shenyang, China, June 29 - July 4, 2014 作者: 李一平; 阎述学 收藏  |  浏览/下载:52/0  |  提交时间:2014/12/29
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| 基于多水下机器人编队的化学羽流探测研究 学位论文 博士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2010 康小东 收藏  |  浏览/下载:112/0  |  提交时间:2012/07/27
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