|
已选(0)清除
条数/页： 排序方式：
|
| 深海大臂展电动机械手结构设计及动力学分析 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者: 刘涛
  收藏 | 浏览/下载：11/0 | 提交时间：2021/06/12
|
| 基于USV的AUV对接回收系统设计与动力学特性研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者: 辛传龙
收藏 | 浏览/下载：23/0 | 提交时间：2021/06/12
|
| 基于自主学习的水空跨域海洋机器人运动控制方法研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者: 霍雨佳
收藏 | 浏览/下载：4/0 | 提交时间：2020/12/18
|
| 基于自主学习的水空跨域海洋机器人运动控制方法研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者: 霍雨佳
收藏 | 浏览/下载：17/0 | 提交时间：2021/12/20
|
| 轻型长航程AUV关键技术及控制问题研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者: 黄琰
收藏 | 浏览/下载：115/0 | 提交时间：2020/06/27
|
| 基于LPV模型的水面机器人鲁棒航向控制 期刊论文
系统仿真学报, 2020, 卷号: 32, 期号: 8, 页码: 1598-1605
作者: 熊俊峰; 何玉庆; 韩建达; 苑明哲
收藏 | 浏览/下载：7/0 | 提交时间：2020/04/23
|
| 水下机器人水动力参数辨识及合成射流水下操纵机理研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
作者: 耿令波
收藏 | 浏览/下载：109/0 | 提交时间：2019/07/14
|
| 水下机器人水动力参数辨识及合成射流水下操纵机理研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
作者: 耿令波
收藏 | 浏览/下载：13/0 | 提交时间：2019/07/14
|
| 喷水推进式水面机器人H_∞鲁棒航向跟踪控制 期刊论文
控制理论与应用, 2019, 卷号: 36, 期号: 2, 页码: 165-174
作者: 熊俊峰; 韩建达; 何玉庆; 李德才
收藏 | 浏览/下载：77/0 | 提交时间：2019/04/27
|
| 水面移动机器人建模与控制 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
作者: 熊俊峰
收藏 | 浏览/下载：47/0 | 提交时间：2018/06/16
|
