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| 数据驱动的水下潜航器在线建模及运动控制技术 期刊论文
数字海洋与水下攻防, 2021, 卷号: 4, 期号: 6, 页码: 431-438
作者: 耿令波; 霍雨佳; 赵海阔; 胡志强
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| 水下机器人用柔性可折叠翼装置 专利
申请日期: 2020-07-21, 公开日期: 2020-07-21
作者: 陈质二; 李宏博; 俞建成
收藏 | 浏览/下载：10/0 | 提交时间：2020/08/08 |
| 一种水下机器人用柔性可折叠翼装置 专利
申请日期: 2020-02-25,
作者: 陈质二; 李宏博; 俞建成
收藏 | 浏览/下载：62/0 | 提交时间：2020/03/13 |
| 基于长基线和信标在线标定的水下机器人组合导航方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN107990891A, 申请日期: 2018-05-04,
作者: 刘健; 王轶群; 李波; 赵宏宇; 王恩德
收藏 | 浏览/下载：19/0 | 提交时间：2018/06/17 |
| 基于长基线和信标在线标定的水下机器人组合导航方法 专利
申请日期: 2018-05-04, 公开日期: 2021-05-28
作者: 王轶群; 李波; 刘健; 赵宏宇
收藏 | 浏览/下载：28/0 | 提交时间：2018/06/19 |
| 基于长基线和信标在线标定的水下机器人组合导航方法 专利
申请日期: 2018-05-04, 公开日期: 2021-05-28
作者: 王轶群; 李波; 刘健; 赵宏宇
收藏 | 浏览/下载：13/0 | 提交时间：2021/06/23 |
| 一种基于TMA技术的水下机器人单信标组合导航方法 专利
申请日期: 2017-05-17, 公开日期: 2019-10-25
作者: 赵宏宇; 徐春晖; 王轶群; 刘健; 邵刚
收藏 | 浏览/下载：5/0 | 提交时间：2017/05/20 |
| 一种基于TMA技术的水下机器人单信标组合导航方法 专利
申请日期: 2017-05-17, 公开日期: 2019-10-25
作者: 邵刚; 刘健; 赵宏宇; 王轶群; 徐春晖
收藏 | 浏览/下载：14/0 | 提交时间：2019/11/16 |
| 面向海洋观测的长续航力移动自主观测平台发展现状与展望 期刊论文
海洋技术学报, 2016, 卷号: 35, 期号: 1, 页码: 122-130
作者: 陈质二; 俞建成; 张艾群
收藏 | 浏览/下载：34/0 | 提交时间：2016/04/13
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| 一种无人潜航器进气浮阀装置 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN102954277B, 申请日期: 2013-03-06, 公开日期: 2014-09-03
作者: 胡志强; 衣瑞文; 尹远; 郑荣; 林扬
收藏 | 浏览/下载：16/0 | 提交时间：2015/01/20 |
