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一种基于图像码路标的水下机器人极地冰下视觉辅助导航方法 专利
申请日期: 2022-04-29,
作者:  曾俊宝;  阎述学;  徐高鹏;  刘崇德;  李一平
收藏  |  浏览/下载:25/0  |  提交时间:2022/05/24
基于平滑化区域填充的水下图像倒影去除研究 期刊论文
计算机仿真, 2022, 卷号: 39, 期号: 4, 页码: 161-165
作者:  吴函;  唐磊生;  夏昕阳;  徐红丽
收藏  |  浏览/下载:6/0  |  提交时间:2022/05/15
基于复原结构与增强纹理融合的水下图像清晰化 期刊论文
控制与决策, 2022, 卷号: 37, 期号: 3, 页码: 635-644
作者:  林森;  迟凯晨;  唐延东
收藏  |  浏览/下载:15/0  |  提交时间:2021/02/14
基于单目直接法的水下视觉惯性里程计方法研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:  赵洪全
收藏  |  浏览/下载:16/0  |  提交时间:2021/06/12
基于图像的水下目标识别研究综述 会议论文
中国南昌, 2021年5月28日至30日
作者:  韩泽凯;  孙凯
收藏  |  浏览/下载:9/0  |  提交时间:2022/01/27
基于场景深度估计的自然光照水下图像增强方法 期刊论文
机器人, 2021, 卷号: 43, 期号: 3, 页码: 364-372
作者:  王丹;  张子玉;  赵金宝;  梁文峰;  杨谢柳
收藏  |  浏览/下载:7/0  |  提交时间:2021/05/15
基于常散射假设和同态滤波的水下图像增强算法 期刊论文
水下无人系统学报, 2021, 卷号: 29, 期号: 2, 页码: 210-217
作者:  王丹;  张子玉;  赵金宝;  杨谢柳;  范慧杰
收藏  |  浏览/下载:6/0  |  提交时间:2021/05/15
一种基于双透射率水下成像模型的图像颜色校正方法 专利
申请日期: 2020-10-27,
作者:  田建东;  王国霖;  唐延东
收藏  |  浏览/下载:18/0  |  提交时间:2020/10/31
水下图像处理及双目视觉关键技术研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者:  王国霖
收藏  |  浏览/下载:24/0  |  提交时间:2020/06/27
基于背景光估计与透射率优化的水下图像复原 期刊论文
激光与光电子学进展, 2020, 页码: 1-14
作者:  刘玉珍;  迟凯晨;  林森
收藏  |  浏览/下载:83/0  |  提交时间:2019/12/22


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