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湖南大学 [19]
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专题:湖南大学
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基于EKF的无传感器永磁同步电机控制器设计
期刊论文
微电机, 2018, 卷号: 第51卷 第1期, 页码: 29-33
作者:
郑大坤
;
周云山
;
李航洋
;
程飞
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2019/12/26
扩展卡尔曼滤波
永磁同步电机
无传感器控制
电流解耦
基于加速度变噪声EKF的无人机姿态融合算法
期刊论文
电子测量与仪器学报, 2016, 卷号: 第3期, 页码: 333-341
作者:
刘洪剑,王耀南,谭建豪,李力,钟杭
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2019/12/31
无人机
姿态解算
扩展卡尔曼滤波
陀螺仪
加速度计
基于EKF的永磁同步电机无位置传感器控制
期刊论文
电源技术, 2016, 卷号: 第2期, 页码: 430-433
作者:
谷涛,李孟秋,黄庆,刘竹
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2019/12/31
永磁同步电机
扩展卡尔曼滤波
无传感器控制
模型参考自适应
PMSM基于负载转矩观测器GA-EKF方法
期刊论文
电力电子技术, 2016, 卷号: 第50卷 第10期, 页码: 76-79
作者:
余致廷,邹薇,杨婷,李强强
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浏览/下载:8/0
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提交时间:2019/12/31
永磁同步电机
扩展卡尔曼滤波
遗传算法
Tire material parametric identification of mining dump trucks based on EKF-BP
期刊论文
Journal of Vibration and Shock, 2016, 卷号: Vol.35 No.17, 页码: 71-76
作者:
Zhang, Feifei
;
Gu, Zhengqi
;
Zhang, Sha
;
Ma, Xiaokui
;
Zhu, Yifan
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浏览/下载:7/0
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提交时间:2019/12/31
mining dump truck tire
parametric identification
BP neural network
extend Kalman filter(EKF)
wavelet denoise
Research and Simulation on Cooperative Collision Warning Based on Trajectory Prediction
期刊论文
Journal of Hunan University. Natural Sciences, 2016, 卷号: Vol.43 No.10, 页码: 1-7
作者:
Song Xiaolin
;
Xiong Qiwei
;
Cao Haotian
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2019/12/31
longitudinal control
trajectory prediction
extended Kalman filter(EKF)
active safety technology
cooperative collision warning system(CCWS)
基于 EKF 轮胎侧向力估计的 AFS 和 EPS 集成控制
期刊论文
振动与冲击, 2015, 卷号: 第34卷 第11期, 页码: 93-98
作者:
周兵
;
徐蒙
;
范璐
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2019/12/31
主动前轮转向
电动助力转向
集成控制
扩展卡尔曼滤波观测器
非线性轮胎侧向力
水下导航同时定位与地图构建改进算法
期刊论文
青岛科技大学学报(自然科学版), 2015, 卷号: 第5期, 页码: 564-568,574
作者:
曹梦龙
;
刘汉炜
;
李飞飞
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2019/12/31
自主水下机器人
AUV系统模型
SLAM算法
EKF
虚拟噪声补偿技术
Integrated control of active front steering and electric power steering system with EKF estimation of lateral force
期刊论文
International Journal of Vehicle Systems Modelling and Testing, 2015, 卷号: Vol.10 No.3, 页码: 224-238
作者:
Zhou, Bing
;
Xu, Meng
;
Fan, Lu
;
Yuan, Xiwen
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2019/12/31
active front steering
AFS
electric power steering
EPS
integrated control
EKF observer
vehicle modelling
nonlinear models
mathematical modelling
tyre lateral force
vehicle handling
steering wheel torque
extended Kalman filter
vehicle state estimation
vehicle control
simulation.
Integrated control for AFS and EPS with EKF estimation of lateral force
期刊论文
Journal of Vibration and Shock, 2015, 卷号: Vol.34 No.11, 页码: 93-98
作者:
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2019/12/31
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