×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
CORC
首页
科研机构
检索
知识图谱
申请加入
托管服务
登录
注册
在结果中检索
科研机构
清华大学 [75]
西安光学精密机械研... [46]
自动化研究所 [42]
北京大学 [37]
北京航空航天大学 [33]
上海光学精密机械研... [27]
更多...
内容类型
期刊论文 [409]
会议论文 [109]
专利 [54]
学位论文 [48]
SCI/SSCI论文 [3]
其他 [2]
更多...
发表日期
2022 [9]
2021 [16]
2020 [17]
2019 [32]
2018 [45]
2017 [45]
更多...
学科主题
光电子学 [4]
光学工程 [3]
灾害学 [2]
认知神经科学 [2]
819.4 Fibe... [1]
Biochemist... [1]
更多...
×
知识图谱
CORC
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
浏览/检索结果:
共629条,第1-10条
帮助
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
发表日期升序
发表日期降序
提交时间升序
提交时间降序
题名升序
题名降序
作者升序
作者降序
Autonomous Dynamic Hitch-Hiking Control of a Bionic Robotic Remora
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2024, 卷号: 71, 期号: 3, 页码: 2893-2902
作者:
Zhang, Pengfei
;
Wu, Zhengxing
;
Chen, Di
;
Tan, Min
;
Yu, Junzhi
收藏
  |  
浏览/下载:4/0
  |  
提交时间:2023/12/21
Autonomous control
bioinspired adhesion
robotic fish
underwater visual localization
Modeling and Control of an Octopus Inspired Soft Arm under Prescribed Spatial Motion Constraints
期刊论文
JOURNAL OF INTELLIGENT & ROBOTIC SYSTEMS, 2023, 卷号: 109, 期号: 4, 页码: 18
作者:
Ma, Jie
;
Han, Zhiji
;
Liu, Zhijie
;
Li, Guotao
;
He, Wei
收藏
  |  
浏览/下载:1/0
  |  
提交时间:2024/02/22
Soft robot
Four-longitudinal muscle
Dynamic model
Actuator modeling
Performance constraint
18F-FDG and 68?Ga-FAPI PET/CT for the evaluation of periprosthetic joint infection and aseptic loosening in rabbit models
期刊论文
BMC Musculoskeletal Disorders, 2022, 卷号: 23, 期号: 1
作者:
Wang,Yiqun
;
Li,Yu
;
Han,Liang
;
Wang,Jun
;
Zhang,Cong
收藏
  |  
浏览/下载:21/0
  |  
提交时间:2022/07/18
Periprosthetic joint infection
Aseptic loosening
18F-FDG
68?Ga-FAPI
Rabbit model
Longitudinal Control for Balloon-Borne Launched Solar Powered UAVs in Near-Space
期刊论文
JOURNAL OF SYSTEMS SCIENCE & COMPLEXITY, 2022, 卷号: 35, 期号: 3, 页码: 802-819
作者:
Hu Yanpeng
;
Guo Jin
;
Meng Wenyue
;
Liu Guanyu
;
Xue Wenchao
收藏
  |  
浏览/下载:5/0
  |  
提交时间:2023/02/07
Aeroelastic model
balloon-borne flight test
flight dynamic model
longitudinal control
numerical simulation
solar powered UAV
Cytotoxicity and Bonding Property of Bioinspired Nacre-like Ceramic-Polymer Composites
期刊论文
FRONTIERS IN BIOENGINEERING AND BIOTECHNOLOGY, 2022, 卷号: 10, 页码: 12
作者:
Sun, Hui
;
Gao, Kefeng
;
Yi, Zhe
;
Han, Chengwei
;
Liu, Zengqian
收藏
  |  
浏览/下载:227/0
  |  
提交时间:2022/07/14
dental materials
ceramic-polymer composite
zirconia
cytotoxicity
bonding strength
Ego-efficient lane changes of connected and automated vehicles with impacts on traffic flow
期刊论文
TRANSPORTATION RESEARCH PART C-EMERGING TECHNOLOGIES, 2022, 卷号: 138, 页码: 25
作者:
Wang, Yibing
;
Wang, Long
;
Guo, Jingqiu
;
Papamichail, Ioannis
;
Papageorgiou, Markos
收藏
  |  
浏览/下载:14/0
  |  
提交时间:2022/07/25
Ego-efficient Lane Changes
Traffic Flow Impacts
Microscopic Simulation
Reinforcement Learning
Distributed Control of Nonholonomic Robots Without Global Position Measurements Subject to Unknown Slippage Constraints
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 2, 页码: 354-364
作者:
Hao Zhang
;
Jianwen Sun
;
Zhuping Wang
收藏
  |  
浏览/下载:50/0
  |  
提交时间:2021/11/03
Adaptive control
distributed formation control
finite-time observer
multi-robot systems
slippage
Characteristics and Dominant Factors for Natural Fractures in Deep Shale Gas Reservoirs: A Case Study of the Wufeng-Longmaxi Formations in Luzhou Block, Southern China
期刊论文
LITHOSPHERE, 2022, 卷号: 2022, 期号: 1, 页码: 17
作者:
Han, Lingling
;
Li, Xizhe
;
Guo, Wei
;
Ju, Wei
;
Cui, Yue
收藏
  |  
浏览/下载:32/0
  |  
提交时间:2022/07/18
Interval Type-2 Fuzzy Hierarchical Adaptive Cruise Following-Control for Intelligent Vehicles
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 9, 页码: 1658-1672
作者:
Hong Mo
;
Yinghui Meng
;
Fei-Yue Wang
;
Dongrui Wu
收藏
  |  
浏览/下载:17/0
  |  
提交时间:2022/08/19
Adaptive cruise following-control (ACFC)
feedforward + fuzzy proportion integration (PI) feedback (F+FPIF)
type-2 fuzzy control
variable time headway
Characterization of microstructural anisotropy using the mode-converted ultrasonic scattering in titanium alloy
期刊论文
Ultrasonics, 2022, 卷号: 119, 页码: 1-7
作者:
Du HL(杜华龙)
收藏
  |  
浏览/下载:24/0
  |  
提交时间:2021/11/21
Microstructural Anisotropy
Mode conversion
Titanium alloy
Ultrasonic scattering
©版权所有 ©2017 CSpace - Powered by
CSpace