中国开放科研知识云: 检索

验证码:

换一张

忘记密码？记住我

取消登录

CORC

首页
科研机构
检索
知识图谱
申请加入
托管服务

在结果中检索

科研机构

自动化研究所 [10]

内容类型

期刊论文 [5]

学位论文 [4]

会议论文 [1]

发表日期

知识图谱

CORC

已提交作品

待认领作品

已认领作品

未提交全文

浏览/检索结果: 共10条，第1-10条

帮助

限定条件	专题：自动化研究所第一署名单位第一作者单位通讯作者单位

已选(0)清除条数/页：排序方式：
	Hierarchical Estimation-Based LiDAR Odometry With Scan-to-Map Matching and Fixed-Lag Smoothing 期刊论文 IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT VEHICLES, 2023, 卷号: 8, 期号: 2, 页码: 1607-1623 作者: Liang, Shuang; Cao, Zhiqiang; Wang, Chengpeng; Yu, Junzhi 收藏 \| 浏览/下载：1/0 \| 提交时间：2023/11/17 Feature extraction Laser radar Smoothing methods Pose estimation Point cloud compression Real-time systems Three-dimensional displays LiDAR odometry hierarchical estimation scan-to-map matching fixed-lag smoothing
	A Hierarchical LiDAR Odometry via Maximum Likelihood Estimation With Tightly Associated Distributions 期刊论文 IEEE TRANSACTIONS ON VEHICULAR TECHNOLOGY, 2022, 卷号: 71, 期号: 10, 页码: 10254-10268 作者: Wang, Chengpeng; Cao, Zhiqiang; Li, Jianjie; Liang, Shuang; Tan, Min 收藏 \| 浏览/下载：16/0 \| 提交时间：2022/12/27 Point cloud compression Laser radar Feature extraction Smoothing methods Three-dimensional displays Optimization Simultaneous localization and mapping 3D LiDAR odometry fixed-lag smoothing hierarchical optimization maximum likelihood estimation
	Learning Confidence for Transformer-based Neural Machine Translation 会议论文线上, 2022-5 作者: Yu, Lu; Jiali, Zeng; Jiajun, Zhang; Shuangzhi, Wu; Mu, Li 收藏 \| 浏览/下载：3/0 \| 提交时间：2023/05/31 神经机器翻译
	Real-Time Digital Video Stabilization of Bioinspired Robotic Fish Using Estimation-and-Prediction Framework 期刊论文 IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2022, 页码: 12 作者: Meng, Yan; Wu, Zhengxing; Zhang, Pengfei; Wang, Jian; Yu, Junzhi 收藏 \| 浏览/下载：27/0 \| 提交时间：2022/06/06 Robots Cameras Robot vision systems Streaming media Bio-inspired robotics Real-time systems Estimation Bioinspired robot digital video stabilization estimation-and-prediction framework robotic fish vision system
	Fast and Error-Bounded Space-Variant Bilateral Filtering 期刊论文 JOURNAL OF COMPUTER SCIENCE AND TECHNOLOGY, 2019, 卷号: 34, 期号: 3, 页码: 550-568 作者: Yuan, Meng-Ke; Dai, Long-Quan; Yan, Dong-Ming; Zhang, Li-Qiang; Xiao, Jun 收藏 \| 浏览/下载：72/0 \| 提交时间：2019/05/07 error-bounded acceleration edge-aware smoothing space-variant bilateral filtering
	A Full Density Stereo Matching System Based on the Combination of CNNs and Slanted-Planes 期刊论文 IEEE Transactions on Systems, Man and Cybernetics: Systems, 2017, 卷号: PP, 期号: 99, 页码: 1-12 作者: Long Chen; Lei Fan; Jianda Chen; Dongpu Cao; Feiyue Wang 收藏 \| 浏览/下载：23/0 \| 提交时间：2018/01/08 Image Reconstruction Image Reconstruction Stereo Vision
	基于图像的场景信息的估计与处理研究学位论文工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014 作者: 王颢星收藏 \| 浏览/下载：50/0 \| 提交时间：2015/09/02 明暗图反照率图保边平滑处理一致性分割颜色纠正 shading image reflectance image edge-preserving smoothing consistent segmentation color correction
	提高信息检索准确性的技术研究学位论文工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2006 吕碧波收藏 \| 浏览/下载：113/0 \| 提交时间：2015/09/02 信息检索准确性语言模型查询扩展自然语言处理 Information Retrieval Precision Language Model Query Expansion Natural Language Processing
	汉语语音转换方法的研究学位论文工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2006 作者: 康永国收藏 \| 浏览/下载：28/0 \| 提交时间：2015/09/02 语音转换基频转换混合映射算法情感语音转换共振峰估计 voice conversion pitch conversion hybrid mapping method emotional voice conversion formant estimation
	基于视觉的人的运动跟踪和识别的研究学位论文工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2001 作者: 胡长勃收藏 \| 浏览/下载：27/0 \| 提交时间：2015/09/02 视觉运动跟踪识别

相关链接
欧盟学术资源开放存取平台
CALIS高校机构知识库
台湾学术机构典藏
香港机构知识库整合系统
中国科学院机构知识库网格系统

CORC
关于我们
服务条款
隐私条款

联系我们
0931-8270076
cspace@llas.ac.cn
China-OR

中文简体

©版权所有 ©2017 CSpace - Powered by CSpace