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浏览/检索结果: 共5条，第1-5条 帮助 限定条件 专题：自动化研究所    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 Hierarchical Estimation-Based LiDAR Odometry With Scan-to-Map Matching and Fixed-Lag Smoothing 期刊论文 IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT VEHICLES, 2023, 卷号: 8, 期号: 2, 页码: 1607-1623 作者:  Liang, Shuang;  Cao, Zhiqiang;  Wang, Chengpeng;  Yu, Junzhi 收藏  |  浏览/下载：1/0  |  提交时间：2023/11/17 Feature extraction  Laser radar  Smoothing methods  Pose estimation  Point cloud compression  Real-time systems  Three-dimensional displays  LiDAR odometry  hierarchical estimation  scan-to-map matching  fixed-lag smoothing   A Hierarchical LiDAR Odometry via Maximum Likelihood Estimation With Tightly Associated Distributions 期刊论文 IEEE TRANSACTIONS ON VEHICULAR TECHNOLOGY, 2022, 卷号: 71, 期号: 10, 页码: 10254-10268 作者:  Wang, Chengpeng;  Cao, Zhiqiang;  Li, Jianjie;  Liang, Shuang;  Tan, Min 收藏  |  浏览/下载：16/0  |  提交时间：2022/12/27 Point cloud compression  Laser radar  Feature extraction  Smoothing methods  Three-dimensional displays  Optimization  Simultaneous localization and mapping  3D LiDAR odometry  fixed-lag smoothing  hierarchical optimization  maximum likelihood estimation   A Novel 3D LiDAR SLAM Based on Directed Geometry Point and Sparse Frame 期刊论文 IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, 2021, 卷号: 6, 期号: 2, 页码: 374-381 作者:  Liang, Shuang;  Cao, Zhiqiang;  Wang, Chengpeng;  Yu, Junzhi 收藏  |  浏览/下载：20/0  |  提交时间：2021/03/08 3D LiDAR SLAM  directed geometric point  sparse frame  point propagation   A Novel Sparse Geometric 3-D LiDAR Odometry Approach 期刊论文 IEEE SYSTEMS JOURNAL, 2021, 卷号: 15, 期号: 1, 页码: 1390-1400 作者:  Liang, Shuang;  Cao, Zhiqiang;  Guan, Peiyu;  Wang, Chengpeng;  Yu, Junzhi 收藏  |  浏览/下载：44/0  |  提交时间：2021/05/06 Laser radar  Feature extraction  Simultaneous localization and mapping  Three-dimensional displays  Computational complexity  Distance measurement  Lighting  Line and plane features  line-to-line and plane-to-plane associations  sparse geometric map  3-D light detection and ranging (LiDAR) odometry   三维面像重建与分割 学位论文 工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2000 李红霞 收藏  |  浏览/下载：21/0  |  提交时间：2015/09/02 三维计算机视觉  距离图像  三维重建  配准  非均匀有理B样条  控制点  三维部分分割  表面描述  3D COMPUTER VISION  RANGE IMAGE  3D RECONSTRUCTION  NURBS  CONTROL POINTS  3D PART SEGMENTATION  SURFACE DESCRIPTION