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Design of a Novel Haptic Joystick for the Teleoperation of Continuum-Mechanism-Based Medical Robots 期刊论文
Robotics, 2023, 卷号: 12, 期号: 2, 页码: 52
作者:  Xie, Yiping(谢亿平);  Hou, Xilong(侯西龙);  Wang, Shuangyi(王双翌)
收藏  |  浏览/下载：10/0  |  提交时间：2023/05/31
Reaction-Wheel-Based Roll Stabilization for a Robotic Fish Using Neural Network Sliding Mode Control 期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2020, 卷号: 25, 期号: 4, 页码: 1904-1911
作者:  Zhang, Pengfei;  Wu, Zhengxing;  Dong, Huijie;  Tan, Min;  Yu, Junzhi
收藏  |  浏览/下载：21/0  |  提交时间：2020/09/28
2-DOF camera stabilization platform for robotic fish based on active disturbance rejection control 会议论文
Suzhou, China, 2019-7
作者:  Pengfei Zhang;  Zhengxing Wu;  Jian Wang;  Min Tan;  Junzhi Yu
收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2022/06/27
Study on dual peg-in-hole insertion using of constraints formed in the environment 期刊论文
INDUSTRIAL ROBOT-AN INTERNATIONAL JOURNAL, 2017, 卷号: 44, 期号: 6, 页码: 730-740
作者:  Su, Jianhua;  Li, Rui;  Qiao, Hong;  Xu, Jing;  Ai, Qinglin
收藏  |  浏览/下载：13/0  |  提交时间：2018/03/03
An Integrative Control Method for Bio-Inspired Dolphin Leaping: Design and Experiments 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2016, 卷号: 63, 期号: 5, 页码: 3108-3116
作者:  Yu, Junzhi;  Su, Zongshuai;  Wu, Zhengxing;  Tan, Min
收藏  |  浏览/下载：21/0  |  提交时间：2016/10/20
Design and Kinematics Analysis of a 4-DOF Articulated Steering Mechanism 会议论文
34th Chinese Control Conference (CCC), Hangzhou, China., 2015-7
作者:  Hao Lin;  Jingyi Zheng;  En Li;  Zize Liang
收藏  |  浏览/下载：11/0  |  提交时间：2016/06/29
基于仿生视觉和激光雷达的机器人复杂环境理解与运动决策 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014
作者:  刘希龙
收藏  |  浏览/下载：57/0  |  提交时间：2015/09/02
基于自抗扰控制的无人机抗风干扰自动起飞与着陆研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011
作者:  熊华
收藏  |  浏览/下载：279/0  |  提交时间：2015/09/02
大包线鲁棒飞行控制关键技术研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2010
作者:  仇立伟
收藏  |  浏览/下载：59/0  |  提交时间：2015/09/02
微小型无人直升机导航和航向控制方法研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2009
作者:  柏猛
收藏  |  浏览/下载：49/0  |  提交时间：2015/09/02

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