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自动化研究所 [10]
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Multiagent-Reinforcement-Learning-Based Stable Path Tracking Control for a Bionic Robotic Fish With Reaction Wheel
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2023, 卷号: 70, 期号: 12, 页码: 12670-12679
作者:
Qiu, Changlin
;
Wu, Zhengxing
;
Wang, Jian
;
Tan, Min
;
Yu, Junzhi
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浏览/下载:6/0
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提交时间:2023/11/17
Multiagent reinforcement learning (MARL)
path tracking control
reaction wheel
robotic fish
underwater robot
Cooperative Target Tracking in Aquatic Environment Using Dual Robotic Dolphins
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN CYBERNETICS-SYSTEMS, 2021, 卷号: 51, 期号: 8, 页码: 4782-4792
作者:
Liu, Jincun
;
Wu, Zhengxing
;
Yu, Junzhi
;
Xue, Zhibin
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浏览/下载:46/0
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提交时间:2021/11/02
Dolphins
Robot kinematics
Path planning
Target tracking
Turning
Task analysis
Behavior based
biomimetic robotic dolphin
cooperative target tracking
rapidly exploring random tree (RRT)
Design and Locomotion Control of a Dactylopteridae-Inspired Biomimetic Underwater Vehicle With Hybrid Propulsion
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATION SCIENCE AND ENGINEERING, 2021, 页码: 13
作者:
Zhang, Tiandong
;
Wang, Rui
;
Wang, Yu
;
Cheng, Long
;
Wang, Shuo
收藏
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浏览/下载:32/0
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提交时间:2022/01/27
Propulsion
DC motors
Robots
Control systems
Servomotors
Underwater vehicles
Sports
Biomimetic underwater vehicle (BUV)
body and
or caudal fin (BCF)
median and
or paired fin (MPF) hybrid propulsion
central pattern generators (CPGs)
fuzzy proportion integral differential (PID)
Vision-Based Autonomous Hovering for the Biomimetic Underwater Robot-RobCutt-II
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2019, 卷号: 66, 期号: 11, 页码: 8578-8588
作者:
Wang, Rui
;
Wang, Shuo
;
Wang, Yu
;
Cai, Mingxue
;
Tan, Min
收藏
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浏览/下载:65/0
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提交时间:2019/12/16
Autonomous hovering
biomimetic underwater robot
dual fins
undulatory propulsion
visual servoing
Fault-Tolerant Control of a CPG-Governed Robotic Fish
期刊论文
Engineering, 2018, 期号: 6, 页码: 861-868
作者:
Yang, Yueqi
;
Wang, Jian
;
Wu, Zhengxing
;
Yu, Junzhi
收藏
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浏览/下载:29/0
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提交时间:2019/06/24
Fault-tolerant Control
Robotic Fish
Motion Control
Feedback Controller
Feedforward Compensator
Way-point tracking control for a biomimetic underwater vehicle based on backstepping
会议论文
Chengdu, China, 2016.7.27—2016.7.29
作者:
Rui Wang
;
Shuo Wang
;
Yu Wang
;
Qingping Wei
收藏
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浏览/下载:15/0
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提交时间:2018/05/31
A hybrid heading control scheme for a biomimetic underwater vehicle
会议论文
Rhodes, Greece, 2016.6.26—2016.7.1
作者:
Rui Wang
;
Shuo Wang
;
Yu Wang
收藏
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浏览/下载:13/0
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提交时间:2018/05/31
波动鳍推进水下航行器设计与控制方法研究
学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015
作者:
魏清平
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浏览/下载:155/0
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提交时间:2015/09/02
仿生水下机器人
波动推进
自抗扰控制
视线导航
路径跟踪控制
Biomimetic underwater vehicle
undulatory propulsion
active disturbance rejection control
Line-of-Sight guidance
path-following control
Design and control of a fish-inspired multimodal swimming robot
会议论文
IEEE International Conference on Robotics and Automation, Shanghai, China, 2011.05
作者:
Yu Junzhi
;
Wang Ming
;
Wang Weibing
;
Tan Min
;
Zhang Jianwei
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浏览/下载:7/0
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提交时间:2017/01/23
Propulsion
Turning
Oscillators
Joints
Robot kinematics
Surface morphology
Body-deformation steering approach to guide a multi-mode amphibious robot on land
会议论文
ICIRA 2008 First International Conference on Intelligent Robotics and Applications, Wuhan, China, Oct. 2008
作者:
Yang, Qinghai
;
Yu, Junzhi
;
Ding, Ru
;
Tan, Min
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浏览/下载:7/0
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提交时间:2017/01/23
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