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浏览/检索结果: 共4条，第1-4条 帮助 限定条件 专题：自动化研究所    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 Continuous Human Gait Phase Estimation Considering Individual Diversity 会议论文 Hangzhou, China, 26-27 August 2023 作者:  Zhang, Xingxuan;  Zhang, Haojian;  Hu, Jianhua;  Wang, Yunkuan 收藏  |  浏览/下载：0/0  |  提交时间：2024/01/04 Gait phase estimation  hip exoskeleton  dynamic time warping  neural network   Motion Forecasting Network (MoFCNet): IMU-Based Human Motion Forecasting for Hip Assistive Exoskeleton 期刊论文 IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, 2023, 卷号: 8, 期号: 9, 页码: 5783-5790 作者:  Zhang, Xingxuan;  Zhang, Haojian;  Hu, Jianhua;  Deng, Jieren;  Wang, Yunkuan 收藏  |  浏览/下载：4/0  |  提交时间：2023/11/17 Intention recognition  prosthetics and exoskeletons  human motion forecasting   Controlling a Robotic Hip Exoskeleton With Noncontact Capacitive Sensors 期刊论文 IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2019, 卷号: 24, 期号: 5, 页码: 2227-2235 作者:  Crea, Simona;  Manca, Silvia;  Parri, Andrea;  Zheng, Enhao;  Mai, Jingeng 收藏  |  浏览/下载：116/0  |  提交时间：2020/03/30 Capacitive sensing  gait phase estimation  hip exoskeleton  wearable robotics   sEMG-Based Torque Estimation for Robot-Assisted Lower Limb Rehabilitation 会议论文 2015 International Joint Conference on Neural Networks (IJCNN), Ireland, July 12-17, 2015 作者:  Peng, Long;  Hou, Zengguang;  Kasabov, Nikola;  Hu, Jin;  Peng, Liang 收藏  |  浏览/下载：21/0  |  提交时间：2017/01/11 EMG  Torque Estimation  Rehabilitation Robot