×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
CORC
首页
科研机构
检索
知识图谱
申请加入
托管服务
登录
注册
在结果中检索
科研机构
自动化研究所 [5]
内容类型
期刊论文 [5]
发表日期
2023 [1]
2021 [4]
×
知识图谱
CORC
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
浏览/检索结果:
共5条,第1-5条
帮助
限定条件
专题:自动化研究所
第一署名单位
第一作者单位
通讯作者单位
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
作者升序
作者降序
题名升序
题名降序
发表日期升序
发表日期降序
提交时间升序
提交时间降序
Collaborative Learning Network for Change Detection and Semantic Segmentation of Remote Sensing Images
期刊论文
IEEE GEOSCIENCE AND REMOTE SENSING LETTERS, 2023, 卷号: 20, 页码: 5
作者:
Zhu, Jiahang
;
Zhou, Yuan
;
Xu, Nuo
;
Huo, Chunlei
收藏
  |  
浏览/下载:0/0
  |  
提交时间:2024/02/22
Change detection
collaborative learning
semantic segmentation
An Electrical Impedance Tomography Based Interface for Human-Robot Collaboration
期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2021, 卷号: 26, 期号: 5, 页码: 2373-2384
作者:
Zheng, Enhao
;
Li, Yuhua
;
Zhao, Zhiyu
;
Wang, Qining
;
Qiao, Hong
收藏
  |  
浏览/下载:38/0
  |  
提交时间:2021/12/28
Robot sensing systems
Sensors
Robots
Electrodes
Collaboration
Muscles
Task analysis
Electrical impedance tomography (EIT)
grasp force estimation
human-machine interface
human-robot collaboration
Adaptive-Constrained Impedance Control for Human-Robot Co-Transportation
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON CYBERNETICS, 2021, 页码: 13
作者:
Yu, Xinbo
;
Li, Bin
;
He, Wei
;
Feng, Yanghe
;
Cheng, Long
收藏
  |  
浏览/下载:26/0
  |  
提交时间:2022/02/16
Robots
Robot sensing systems
Task analysis
Force
Impedance
Sensors
Collaboration
Error constraint
human-robot co-transportation
input constraint
neural networks (NNs)
vision and force sensing
Energy-efficient Collaborative Sensing: Learning the Latent Correlations of Heterogeneous Sensors
期刊论文
ACM TRANSACTIONS ON SENSOR NETWORKS, 2021, 卷号: 17, 期号: 3, 页码: 28
作者:
Liang, Yunji
;
Wang, Xin
;
Yu, Zhiwen
;
Guo, Bin
;
Zheng, Xiaolong
收藏
  |  
浏览/下载:12/0
  |  
提交时间:2022/06/10
Energy efficiency
latent correlation learning
collaboration sensing
internet of things
temporal convolutional network
attention mechanism
multi-task learning
Review of Research and Development of Supernumerary Robotic Limbs
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2021, 卷号: 8, 期号: 5, 页码: 929-952
作者:
Yuchuang Tong
;
Jinguo Liu
收藏
  |  
浏览/下载:73/0
  |  
提交时间:2021/04/09
Human-robot cooperation
human-robot interaction
supernumerary robotic finger
supernumerary robotic limb
wearable robots
©版权所有 ©2017 CSpace - Powered by
CSpace