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浏览/检索结果: 共4条，第1-4条 帮助 限定条件 专题：自动化研究所    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 主动视觉测量与环境地图构建的关键技术研究 学位论文 2022 作者:  张迪 收藏  |  浏览/下载：11/0  |  提交时间：2022/12/19 移动机器人  主动视觉  三维测量  VSLAM  多层次地图   面向防振锤复位任务的电力机器人越障与感知方法研究 学位论文 北京，中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021 作者:  汪晗 收藏  |  浏览/下载：13/0  |  提交时间：2021/06/18 防振锤复位  电力机器人越障  目标检测  模型压缩  位置测量   一种基于双目视觉的卫星相对位姿测量方法 期刊论文 空间控制技术与应用, 2020, 卷号: 46, 期号: 6, 页码: 53-58 作者:  邓爽;  王波;  董秋雷 收藏  |  浏览/下载：23/0  |  提交时间：2022/09/21 基于语义SLAM的增强现实虚实融合关键技术研究 学位论文 中国科学院自动化所: 中国科学院大学, 2020 作者:  张琪 收藏  |  浏览/下载：17/0  |  提交时间：2020/06/10 增强现实  语义SLAM  虚实融合  动态环境  语义地图