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自动化研究所 [238]
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Fixed-Time Sliding Mode Control With Varying Exponent Coefficient for Modular Reconfigurable Flight Arrays
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 2, 页码: 514-528
作者:
Jianquan Yang
;
Chunxi Yang
;
Xiufeng Zhang
;
Jing Na
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2024/01/23
Control allocation
dynamic model
fixed-time stabilization
modular reconfigurable flight array (MRFA)
sliding mode
Research on robot regrinding trajectory planning and surface characteristics of damaged blades
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED MANUFACTURING TECHNOLOGY, 2023, 页码: 12
作者:
Su, Zhipeng
;
Liang, Zhiqiang
;
Du, Yuchao
;
Feng, Boya
;
Zhou, Lei
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2024/02/22
Aeroengine blade
Superalloy
Robot regrinding
Trajectory planning
Surface topography
Performance Optimization for Bionic Robotic Dolphin with Active Variable Stiffness Control
期刊论文
BIOMIMETICS, 2023, 卷号: 8, 期号: 7, 页码: 16
作者:
Chen, Di
;
Xiong, Yan
;
Wang, Bo
;
Tong, Ru
;
Meng, Yan
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2024/02/22
robotic dolphin
torque control
variable stiffness mechanism
performance optimization
Toward Propulsive Performance Evaluation of a Robotic Tuna Based on the Damping-Elastic Composite Mechanism
期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2023, 页码: 11
作者:
Wang, Xiaofei
;
Zhou, Chao
;
Wang, Jian
;
Fan, Junfeng
;
Zhang, Zhuoliang
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浏览/下载:13/0
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提交时间:2023/11/15
Biomimetic robot
composite mechanism
passive propulsion
Deep learning-based automatic scoring models for the disease activity of rheumatoid arthritis based on multimodal ultrasound images
期刊论文
RHEUMATOLOGY, 2023, 页码: 8
作者:
He, Xuelei
;
Wang, Ming
;
Zhao, Chenyang
;
Wang, Qian
;
Zhang, Rui
收藏
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浏览/下载:10/0
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提交时间:2023/11/17
deep learning
RA
activity
scoring
multimodal ultrasonography
Toward Swimming Speed Optimization of a Multi-Flexible Robotic Fish With Low Cost of Transport
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATION SCIENCE AND ENGINEERING, 2023, 页码: 12
作者:
Lu, Ben
;
Zhou, Chao
;
Wang, Jian
;
Zhang, Zhuoliang
;
Tan, Min
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2023/11/22
Fish
Robots
Sports
Costs
Tail
Springs
Steel
Bionic underwater robots
multi-flexible joints
performance optimization
Platform development and gliding optimization of a robotic flying fish with morphing pectoral fins
期刊论文
Bioinspiration & Biomimetics, 2023, 卷号: 18, 期号: 3
作者:
Chen,Di
;
Wu,Zhengxing
;
Dong,Huijie
;
Meng,Yan
;
Yu,Junzhi
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浏览/下载:21/0
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提交时间:2023/05/31
bioinspired robotic fish
morphing pectoral fin
aquatic-aerial crossing motion
gliding motion optimization
TBERT: Dynamic BERT Inference with Top-k Based Predictors
会议论文
Antwerp, Belgium, 2023-4-17
作者:
Liu, Zejian
;
Zhao, Kun
;
Cheng, Jian
收藏
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浏览/下载:9/0
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提交时间:2023/06/19
Transformer
Dynamic Inference
Pruning
Human-Like Decision-Making of Autonomous Vehicles in Dynamic Traffic Scenarios
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 10, 页码: 1905-1917
作者:
Tangyike Zhang
;
Junxiang Zhan
;
Jiamin Shi
;
Jingmin Xin
;
Nanning Zheng
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浏览/下载:6/0
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提交时间:2023/09/07
Autonomous vehicles
decision-making
driving behavior
human-like driving
Biological Eagle-eye Inspired Target Detection for Unmanned Aerial Vehicles Equipped with a Manipulator
期刊论文
Machine Intelligence Research, 2023, 卷号: 20, 期号: 5, 页码: 741-752
作者:
Yi-Min Deng, Si-Yuan Wang
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2023/09/25
Unmanned aerial vehicle (UAV), eagle eye, multi-camera sensor, target detection, saliency detection
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