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自动化研究所 [33]
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Binocular Underwater Measurement With Multicolor Structured Light
期刊论文
IEEE JOURNAL OF OCEANIC ENGINEERING, 2023, 页码: 18
作者:
Li, Shuaishuai
;
Gao, Xiang
;
Xie, Zexiao
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浏览/下载：1/0
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提交时间：2024/02/22
Multicolor light segmentation
multicolor structured light
rapid underwater measurement
underwater 3-D reconstruction
underwater binocular matching
Enhancement and Optimization of Underwater Images and Videos Mapping
期刊论文
SENSORS, 2023, 卷号: 23, 期号: 12, 页码: 16
作者:
Li, Chengda
;
Dong, Xiang
;
Wang, Yu
;
Wang, Shuo
收藏
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浏览/下载：3/0
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提交时间：2023/11/17
underwater image and video restoration
transmission map optimizer
saturation map
color correction
Recent Advances in Conventional and Deep Learning-Based Depth Completion: A Survey
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON NEURAL NETWORKS AND LEARNING SYSTEMS, 2022, 页码: 21
作者:
收藏
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浏览/下载：16/0
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提交时间：2022/11/14
Task analysis
Learning systems
Noise measurement
Laser radar
Image color analysis
Deep learning
Data integration
Data fusion
deep learning
depth completion
loss function
RGB-D and LiDAR data
Self-Supervised Contact Geometry Learning by GelStereo Visuotactile Sensing
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INSTRUMENTATION AND MEASUREMENT, 2022, 卷号: 71, 页码: 9
作者:
Cui, Shaowei
;
Wang, Rui
;
Hu, Jingyi
;
Zhang, Chaofan
;
Chen, Lipeng
收藏
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浏览/下载：16/0
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提交时间：2022/06/06
Geometry
Sensors
Three-dimensional displays
Estimation
Image reconstruction
Tactile sensors
Color
Depth estimation
robotic sensing systems
self-supervised learning
tactile sensors
BiN-Flow: Bidirectional Normalizing Flow for Robust Image Dehazing
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON IMAGE PROCESSING, 2022, 卷号: 31, 页码: 6635-6648
作者:
Wu, Yiqiang
;
Tao, Dapeng
;
Zhan, Yibing
;
Zhang, Chenyang
收藏
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浏览/下载：13/0
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提交时间：2022/11/21
Training
Image restoration
Image color analysis
Band-pass filters
Convolutional neural networks
Atmospheric modeling
Noise measurement
Image dehazing
bidirectional normalizing flow
weakly-paired training
and
restoration diversity
Optimization-Based Visual-Inertial SLAM Tightly Coupled with Raw GNSS Measurements
会议论文
中国西安, 2021年5月31日至6月4日
作者:
Liu, Jinxu
;
Gao, Wei
;
Hu, Zhanyi
收藏
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浏览/下载：32/0
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提交时间：2021/06/24
Precision Pose Measurement of an Object with Flange based on the Distribution of Shadow
期刊论文
IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement, 2020, 卷号: 69, 期号: 5, 页码: 2003-2015
作者:
Ma, Yanqin
;
Liu, Xilong
;
Xu, De
收藏
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浏览/下载：10/0
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提交时间：2020/06/10
Microscopic vision
optimal model
precision assembly
pose measurement
shadow distribution
Depth-map Completion for Large Indoor Scene Reconstruction
期刊论文
Pattern Recognition, 2019, 期号: X, 页码: X
作者:
Hongmin Liu
;
Xincheng Tang
;
Shuhan Shen
收藏
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浏览/下载：113/0
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提交时间：2019/11/14
Depth completion
MVS
3D reconstruction
Point cloud
Camera-odometer calibration and fusion using graph based optimization
会议论文
澳门, 2017-12
作者:
He YJ(贺一家)
;
Guo Yue(郭跃)
;
Ye Aixue(叶爱学)
;
Yuan Kui(原魁)
收藏
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浏览/下载：65/0
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提交时间：2018/06/04
Sensor Fusion
Localization
Precise planar motion measurement of a swimming multi-joint robotic fish
期刊论文
SCIENCE CHINA-INFORMATION SCIENCES, 2016, 卷号: 59, 期号: 9
作者:
Yuan, Jun
;
Yu, Junzhi
;
Wu, Zhengxing
收藏
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浏览/下载：22/0
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提交时间：2017/02/14
motion measurement
robotic fish
time synchronization
visual tracking
localization
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