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浏览/检索结果: 共4条，第1-4条 帮助 限定条件 专题：自动化研究所    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 A Torque Control Strategy for a Robotic Dolphin Platform Based on Angle of Attack Feedback 期刊论文 Biomimetics, 2023, 卷号: 8, 页码: 291 作者:  Tianzhu Wang;  Junzhi Yu;  Di Chen;  Yan Meng 收藏  |  浏览/下载：13/0  |  提交时间：2023/09/21 robotic dolphin  torque control  angle of attack  motion improvement   Separate Control Strategy for a Biomimetic Gliding Robotic Fish 期刊论文 IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2021, 页码: 10 作者:  Dong, Huijie;  Wu, Zhengxing;  Zhang, Pengfei;  Wang, Jian;  Tan, Min 收藏  |  浏览/下载：45/0  |  提交时间：2022/01/27 Robot kinematics  Attitude control  Buoyancy  Hydrodynamics  Control systems  Tracking  Torque  Biomimetic robot  gliding robotic fish  motion control  pitch control  underwater robotics   Design of a Miniature Underwater Angle-of-Attack Sensor and Its Application to a Self-Propelled Robotic Fish 期刊论文 IEEE JOURNAL OF OCEANIC ENGINEERING, 2020, 卷号: 45, 期号: 4, 页码: 1295-1307 作者:  Yu, Junzhi;  Wang, Tianzhu;  Wu, Zhengxing;  Tan, Min 收藏  |  浏览/下载：12/0  |  提交时间：2021/01/07 Robot sensing systems  Real-time systems  Propulsion  Magnetomechanical effects  Magnetic analysis  Sea measurements  Angle of attack (AoA)  angle sensor  measurement  robotic fish  underwater   Design and Fabrication of a Miniature Underwater Angle of Attack Sensor for Robotic Fish 会议论文 Macau, China, 05-08 December 2017 作者:  Tianzhu Wang;  Zhengxing Wu;  Junzhi Yu;  Min Tan 收藏  |  浏览/下载：0/0  |  提交时间：2023/09/21