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| 面向高速运动的仿生机器海豚系统设计与运动优化研究 学位论文
2023
作者: 王天柱
  收藏 | 浏览/下载：13/0 | 提交时间：2023/09/21
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| 仿豹魴鮄机器人设计与控制策略学习 学位论文
2023
作者: 张天栋
收藏 | 浏览/下载：2/0 | 提交时间：2023/06/22
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| 四足机器人推撞物体行为的运动规划及控制 学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者: 尚琳琳
收藏 | 浏览/下载：5/0 | 提交时间：2022/06/22
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| 机动型仿生机器海豚运动控制与应用研究 学位论文
北京: 中国科学院大学, 2018
作者: 刘金存
收藏 | 浏览/下载：53/0 | 提交时间：2019/02/25
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| 基于传感器信息融合的四足机器人控制 学位论文
北京: 中国科学院研究生院, 2018
作者: 黄竹慧
收藏 | 浏览/下载：55/0 | 提交时间：2018/05/29
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| 四足机器人环境适应行走的控制策略研究 学位论文
北京: 中国科学院研究生院, 2017
作者: 李晓琪
收藏 | 浏览/下载：83/0 | 提交时间：2017/06/08
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| 具有视觉稳定功能的仿生机器鱼目标跟踪研究 学位论文
北京: 中国科学院研究生院, 2017
作者: 阳翔
收藏 | 浏览/下载：56/0 | 提交时间：2017/06/19
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| 一种四足机器人嵌入式控制器的设计及实现 学位论文
北京: 中国科学院研究生院, 2017
作者: 王丛林
收藏 | 浏览/下载：19/0 | 提交时间：2017/06/16
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| 一种仿生四足机器人的系统设计及步态控制 学位论文
工学硕士, 北京: 中国科学院大学, 2016
作者: 肖伟
收藏 | 浏览/下载：30/0 | 提交时间：2016/06/22
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| 仿生机器鱼三维机动与滑翔运动控制研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015
作者: 吴正兴
收藏 | 浏览/下载：133/0 | 提交时间：2015/09/02
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