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仿生机器鱼位姿模糊控制研究 期刊论文
广西科技大学学报, 2017
周加全; 罗文广; 李亮; 谢广明; 蓝红莉
收藏  |  浏览/下载:2/0  |  提交时间:2017/12/03
一种面向机器鱼的高精度位姿控制算法设计与实现 期刊论文
机器人, 2016
刘安全; 李亮; 罗文广; 谢广明
收藏  |  浏览/下载:3/0  |  提交时间:2017/12/03
一种2自由度胸鳍推进机构设计与动力学分析 期刊论文
机器人, 2016
李宗刚; 毛著元; 高溥; 谢广明
收藏  |  浏览/下载:4/0  |  提交时间:2017/12/03
双鱼并排游动时水动力性能研究 期刊论文
测控技术, 2016
裴正楷; 刘俊恺; 陈世明; 李亮
收藏  |  浏览/下载:5/0  |  提交时间:2017/12/03
基于分布式估计与模糊控制的多机器鱼编队控制 期刊论文
复杂系统与复杂性科学, 2016
李宗刚; 郭志龙; 石慧荣; 谢广明
收藏  |  浏览/下载:4/0  |  提交时间:2017/12/03
基于二阶邻居网络拓扑的多机器鱼一致性研究 期刊论文
兵工自动化, 2013
李丽娟; 禹梅; 谢广明
收藏  |  浏览/下载:4/0  |  提交时间:2015/11/12
基于坐标变换的机器鱼顶球算法 期刊论文
兵工自动化, 2012
韩虹飞; 谭文; 谢广明
收藏  |  浏览/下载:1/0  |  提交时间:2015/11/12
基于动作决策的机器鱼顶球算法 期刊论文
兵工自动化, 2010
陶金; 孔峰; 谢广明
收藏  |  浏览/下载:4/0  |  提交时间:2015/11/12
基于GRNN的机器鱼直游稳态速度建模 期刊论文
兵工自动化, 2010
郭顺利; 朱其新; 谢广明
收藏  |  浏览/下载:2/0  |  提交时间:2015/11/12
基于模糊人工势场法的机器鱼路径规划 期刊论文
机器人技术与应用, 2009
邹克旭; 欧白羽; 王晨; 谢广明
收藏  |  浏览/下载:1/0  |  提交时间:2015/10/23


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