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浏览/检索结果: 共4条，第1-4条 帮助 限定条件 内容类型：期刊论文     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 Vision-Based Imitation Learning of Needle Reaching Skill for Robotic Precision Manipulation 期刊论文 JOURNAL OF INTELLIGENT & ROBOTIC SYSTEMS, 2021, 卷号: 101, 期号: 1, 页码: 13 作者:  Li, Ying;  Qin, Fangbo;  Du, Shaofeng;  Xu, De;  Zhang, Jianqiang 收藏  |  浏览/下载：45/0  |  提交时间：2021/03/08 Imitation learning  Skill learning  Visual control  Robotic precision manipulation  Neural networks   A Learning Framework of Adaptive Manipulative Skills From Human to Robot 期刊论文 IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL INFORMATICS, 2019, 卷号: 15, 期号: 2, 页码: 1153-1161 作者:  Zeng, Chao;  Wang, Ning;  Wang M(王敏);  Yang, Chenguang;  Cong Y(丛杨) 收藏  |  浏览/下载：47/0  |  提交时间：2019/03/09 Adaptive stiffness control  human-robot skill transfer  skill segmentation  stiffness generalization   A Learning Framework of Adaptive Manipulative Skills From Human to Robot 期刊论文 IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL INFORMATICS, 2019, 卷号: 15, 期号: 2, 页码: 1153-1161 作者:  Yang, Chenguang;  Zeng, Chao;  Cong Y(丛杨);  Wang, Ning;  Wang M(王敏) 收藏  |  浏览/下载：7/0  |  提交时间：2019/03/09 Adaptive stiffness control  human-robot skill transfer  skill segmentation  stiffness generalization   Hybrid facial image feature extraction and recognition for non-invasive chronic fatigue syndrome diagnosis 期刊论文 COMPUTERS IN BIOLOGY AND MEDICINE, 2015, 卷号: 64, 页码: 30-39 作者:  Chen, Yunhua;  Liu, Weijian;  Zhang, Ling;  Yan, Mingyu;  Zeng, Yanjun 收藏  |  浏览/下载：25/0  |  提交时间：2019/12/13 Chronic fatigue syndrome  Feature extraction  Hybrid facial feature  Manifold preserving projection  Non-invasive CFS diagnosis