QQ客服 官方微博 反馈留言

浏览/检索结果: 共7条，第1-7条 帮助 限定条件 内容类型：期刊论文     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 Robot Subgoal-guided Navigation in Dynamic Crowded Environments with Hierarchical Deep Reinforcement Learning 期刊论文 International Journal of Control, Automation and Systems, 2023, 页码: 1-13 作者:  Zhang TL(张天乐);  Liu Z(刘振);  Pu ZQ(蒲志强);  Yi JQ(易建强);  Liang YY(梁延研) 收藏  |  浏览/下载：7/0  |  提交时间：2023/06/12 A Collision-Free Planning and Control Framework for a Biomimetic Underwater Vehicle in Dynamic Environments 期刊论文 IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2022, 页码: 10 作者:  Lv, Jiaqi;  Wang, Yu;  Wang, Shuo;  Bai, Xuejian;  Wang, Rui 收藏  |  浏览/下载：15/0  |  提交时间：2023/02/22 Arctangent nonsingularity terminal sliding mode (ANTSM) control  biomimetic underwater vehicle (BUV)  collision-free in dynamic environments  fuzzy artificial potential field (FAPF) planning   A Learning-Based Model Predictive Trajectory Planning Controller for Automated Driving in Unstructured Dynamic Environments 期刊论文 IEEE TRANSACTIONS ON VEHICULAR TECHNOLOGY, 2022 作者:  Zhiyuan Li;  Pan Zhao;  Chunmao Jiang;  Weixin Huang;  Huawei Liang 收藏  |  浏览/下载：7/0  |  提交时间：2022/12/27 An Efficient Online Trajectory Generation Method Based on Kinodynamic Path Search and Trajectory Optimization for Human-Robot Interaction Safety 期刊论文 Entropy, 2022, 卷号: 24, 期号: 5, 页码: 1-29 作者:  Liu HY(刘鸿雁);  Qu DK(曲道奎);  Xu F(徐方);  Du ZJ(杜振军);  Jia K(贾凯) 收藏  |  浏览/下载：15/0  |  提交时间：2022/06/07 B-spline  human-robot interaction  kinodynamic path search  real-time collision avoidance  replanning  trajectory optimization   leaderfollowerformationcontrolwithoutleadersvelocityinformation 期刊论文 sciencechinainformationscience, 2014, 卷号: 57, 期号: 9 作者:  Shen Dongbin;  Sun Zhendong;  Sun Weijie 收藏  |  浏览/下载：11/0  |  提交时间：2020/01/10 Multi-robot hunting in dynamic environments 期刊论文 INTELLIGENT AUTOMATION AND SOFT COMPUTING, 2008, 卷号: 14, 期号: 1, 页码: 61-72 作者:  Cao, Zhiqiang;  Gu, Nong;  Tan, Min;  Nahavandi, Saeid;  Mao, Xiaofeng 收藏  |  浏览/下载：16/0  |  提交时间：2015/11/08 multi-robot  hunting  besieging circle  dynamic environment   Multi-robot hunting in dynamic environments 期刊论文 INTELLIGENT AUTOMATION AND SOFT COMPUTING, 2008, 卷号: 14, 期号: 1, 页码: 61-72 作者:  Cao, Zhiqiang;  Gu, Nong;  Tan, Min;  Nahavandi, Saeid;  Mao, Xiaofeng 收藏  |  浏览/下载：12/0  |  提交时间：2015/11/08 multi-robot  hunting  besieging circle  dynamic environment