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用于微创外科的线驱动连续型手术机器人设计与仿真研究
期刊论文
机电工程, 2020, 卷号: 37, 期号: 04, 页码: 451-455
作者:
赵亮
;
赵智远
;
朱德勇
;
刘闯
;
李毅
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浏览/下载:8/0
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提交时间:2021/07/06
微创外科
连续型机器人
手术机器人
蒙特卡罗法
关节联动的单孔手术机器人运动解耦方法
期刊论文
机器人, 2020, 卷号: 42, 期号: 4, 页码: 469-476
作者:
江国豪
;
周圆圆
;
张芳敏
;
王重阳
;
于涛
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浏览/下载:22/0
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提交时间:2020/07/18
关节联动
运动解耦
手术机器人
工作空间灵活度
运动学分析
单孔胸腔镜下常规手术器械替代一次性手术器械对肺癌肺叶切除术的临床分析
期刊论文
中国胸心血管外科临床杂志, 2019, 卷号: 26, 期号: 8
作者:
陈雅
;
杨继琛
;
饶孙银
;
叶联华
;
黄云超
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2019/12/04
单孔胸腔镜
非小细胞肺癌
一次性手术器械
常规手术器械
品管圈在降低手术器械遗失率的应用
期刊论文
中国医疗器械信息, 2019, 卷号: 25, 期号: 1
作者:
全培青
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浏览/下载:11/0
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提交时间:2019/12/05
品管圈
手术器械
遗失率
改良清洗流程对隔夜眼科手术器械清洗的效果研究
期刊论文
Today Nurse, 2019, 期号: 08
作者:
姚艳华
;
魏红艳
;
陆海雯
;
万莉
;
毕峥艳
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2019/12/05
消毒供应中心
隔夜手术器械
眼科手术器械
清洗流程
国内医疗机构CSSD外来手术器械用后处理及说明书提供情况调查
期刊论文
2019, 卷号: 36, 期号: 8, 页码: 620-622
作者:
张凯
;
高海燕
;
韩杰
;
张青
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2020/01/03
外来器械
处理
说明书
消毒供应中心
一体化管理方法在消毒供应中心手术器械消毒中的应用研究
期刊论文
2019, 卷号: 8, 期号: 2, 页码: 38-39
作者:
高志华
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2020/01/03
消毒供应中心
一体化管理
手术室器械
医源性感染
不同预处理方法(2种)清洗手术器械的质量评价
期刊论文
2019, 卷号: 6, 期号: 15, 页码: 178
作者:
赵蔚
;
李慧
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浏览/下载:8/0
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提交时间:2020/01/03
预处理方法
手术器械
质量评价
机器人在眼科手术中的应用及研究进展
期刊论文
机器人, 2019, 卷号: 41, 页码: 265-275
作者:
贺昌岩
;
杨洋
;
梁庆丰
;
韩少峰
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2019/12/30
眼科手术机器人
智能手术器械
眼组织生物力学分析
RCM(远程运动中心)机构
多维信号传感
精密运动控制
现代外科学之父——宰赫拉威
期刊论文
中国科技教育, 2019, 期号: 03, 页码: 76-77
作者:
陈巍
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浏览/下载:5/0
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提交时间:2022/07/18
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