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科研机构
沈阳自动化研究所 [2]
内容类型
期刊论文 [2]
发表日期
2022 [1]
2017 [1]
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内容类型:期刊论文
专题:沈阳自动化研究所
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A humanoid robotic hand capable of internal assembly and measurement in spacesuit gloves
期刊论文
INDUSTRIAL ROBOT-THE INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBOTICS RESEARCH AND APPLICATION, 2022, 页码: 1-13
作者:
Bai, Rui
;
Kang RJ(康荣杰)
;
Shang, Kun
;
Yang CH(杨铖浩)
;
Tang, Zhao
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浏览/下载:18/0
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提交时间:2022/02/19
Angle and force estimation
Humanoid robotic hand
Internal assembly and measurement
Statics model
Eliminating drift of the head gesture reference to enhance Google Glass-based control of an NAO humanoid robot
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED ROBOTIC SYSTEMS, 2017, 卷号: 14, 期号: 2, 页码: 1-10
作者:
Mao, Xiaoqian
;
Wen, Xi
;
Song, Yu
;
Li W(李伟)
;
Chen, Genshe
收藏
  |  
浏览/下载:38/0
  |  
提交时间:2017/04/16
Hand-free control
Google Glass
head gesture
NAO humanoid robot
reference drift
sensor fusion
complementary filter
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