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科研机构
沈阳自动化研究所 [26]
内容类型
期刊论文 [26]
发表日期
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2020 [1]
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2017 [4]
2016 [1]
2015 [4]
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内容类型:期刊论文
专题:沈阳自动化研究所
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基于运动特性的农机导航控制方法
期刊论文
农业机械学报, 2021, 卷号: 52, 期号: 11, 页码: 21-27
作者:
白晓平
;
孟鹏
;
王卓
;
时佳
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2021/12/20
农业机械
控制器
运动学模型
导航
侧偏角
路径跟踪
一种基于行为的自主/遥控水下机器人共享控制方法
期刊论文
舰船科学技术, 2020, 卷号: 42, 期号: 1, 页码: 95-100
作者:
王兴华
;
田宇
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浏览/下载:21/0
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提交时间:2020/03/22
水下机器人
共享控制
基于行为控制
路径跟踪控制
农机自动导航控制技术研究及系统研发
期刊论文
高科技与产业化, 2018, 期号: 5, 页码: 60-63
作者:
王卓
;
Wang MH(王明辉)
;
Li B(李斌)
;
Ma SG(马书根)
;
Zhang AF(张安翻)
收藏
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浏览/下载:78/0
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提交时间:2018/08/08
自主导航
核心装置
收割机
农机信息化
协同导航
路径跟踪控制
路径规划
农机装备
自动导航
面向回坞任务的AUV航向控制方式研究
期刊论文
海洋技术学报, 2018, 卷号: 37, 期号: 6, 页码: 15-21
作者:
国婧倩
;
魏奥博
;
郑荣
;
吕厚权
;
杨博
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浏览/下载:32/0
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提交时间:2019/01/28
AUV
自主回坞
路径跟踪控制
航向控制
面向无缆水下机器人水下对接的轨迹跟踪控制
期刊论文
科学技术与工程, 2017, 卷号: 17, 期号: 22, 页码: 88-93
作者:
赵熊
;
李一平
;
阎述学
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浏览/下载:21/0
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提交时间:2017/09/18
无缆水下机器人(AUV)
水下对接
轨迹跟踪
链式模型
服务机器人导航与调度系统技术研究
期刊论文
微型机与应用, 2017, 卷号: 36, 期号: 7, 页码: 56-58, 62
作者:
邹风山
;
赵彬
收藏
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浏览/下载:15/0
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提交时间:2017/05/01
移动机器人
地图创建
定位
调度系统
基于领航-跟随结构的联合收获机群协同导航控制方法研究
期刊论文
农业机械学报, 2017, 卷号: 48, 期号: 7, 页码: 1-10
作者:
白晓平
;
王卓
;
胡静涛
;
高雷
;
熊锋
收藏
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浏览/下载:28/0
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提交时间:2017/05/01
收获机群
跟随-领航结构
协同控制
路径跟踪
队形保持
基于有限状态机的农机导航多任务调度研究
期刊论文
农机化研究, 2017, 期号: 5, 页码: 26-31
作者:
白晓平
;
王卓
;
胡静涛
收藏
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浏览/下载:30/0
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提交时间:2016/10/04
农机
导航系统
有限状态机
多任务调度
农用车辆级联式直线路径导航控制方法研究
期刊论文
农业工程技术, 2016, 期号: 12, 页码: 75
作者:
胡静涛
;
李逃昌
收藏
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浏览/下载:24/0
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提交时间:2016/11/21
农用车辆
导航控制
相对运动学模型
最优PD控制器
改进PD控制器
农机导航自校正模型控制方法研究
期刊论文
农业机械学报, 2015, 卷号: 46, 期号: 2, 页码: 1-7
作者:
收藏
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浏览/下载:30/0
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提交时间:2014/12/29
农机导航 模糊控制 模型控制 自校正模型控制
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