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基于运动特性的农机导航控制方法 期刊论文
农业机械学报, 2021, 卷号: 52, 期号: 11, 页码: 21-27
作者:  白晓平;  孟鹏;  王卓;  时佳
收藏  |  浏览/下载:3/0  |  提交时间:2021/12/20
一种基于行为的自主/遥控水下机器人共享控制方法 期刊论文
舰船科学技术, 2020, 卷号: 42, 期号: 1, 页码: 95-100
作者:  王兴华;  田宇
收藏  |  浏览/下载:21/0  |  提交时间:2020/03/22
农机自动导航控制技术研究及系统研发 期刊论文
高科技与产业化, 2018, 期号: 5, 页码: 60-63
作者:  王卓;  Wang MH(王明辉);  Li B(李斌);  Ma SG(马书根);  Zhang AF(张安翻)
收藏  |  浏览/下载:78/0  |  提交时间:2018/08/08
面向回坞任务的AUV航向控制方式研究 期刊论文
海洋技术学报, 2018, 卷号: 37, 期号: 6, 页码: 15-21
作者:  国婧倩;  魏奥博;  郑荣;  吕厚权;  杨博
收藏  |  浏览/下载:32/0  |  提交时间:2019/01/28
面向无缆水下机器人水下对接的轨迹跟踪控制 期刊论文
科学技术与工程, 2017, 卷号: 17, 期号: 22, 页码: 88-93
作者:  赵熊;  李一平;  阎述学
收藏  |  浏览/下载:21/0  |  提交时间:2017/09/18
服务机器人导航与调度系统技术研究 期刊论文
微型机与应用, 2017, 卷号: 36, 期号: 7, 页码: 56-58, 62
作者:  邹风山;  赵彬
收藏  |  浏览/下载:15/0  |  提交时间:2017/05/01
基于领航-跟随结构的联合收获机群协同导航控制方法研究 期刊论文
农业机械学报, 2017, 卷号: 48, 期号: 7, 页码: 1-10
作者:  白晓平;  王卓;  胡静涛;  高雷;  熊锋
收藏  |  浏览/下载:28/0  |  提交时间:2017/05/01
基于有限状态机的农机导航多任务调度研究 期刊论文
农机化研究, 2017, 期号: 5, 页码: 26-31
作者:  白晓平;  王卓;  胡静涛
收藏  |  浏览/下载:30/0  |  提交时间:2016/10/04
农用车辆级联式直线路径导航控制方法研究 期刊论文
农业工程技术, 2016, 期号: 12, 页码: 75
作者:  胡静涛;  李逃昌
收藏  |  浏览/下载:24/0  |  提交时间:2016/11/21
农机导航自校正模型控制方法研究 期刊论文
农业机械学报, 2015, 卷号: 46, 期号: 2, 页码: 1-7
作者:  
收藏  |  浏览/下载:30/0  |  提交时间:2014/12/29


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