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基于视觉的服务机器人智能抓取研究
学位论文
2023
作者:
耿文杰
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浏览/下载：9/0
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提交时间：2023/06/20
Service robot, Instance segmentation network, Elliptical cone potential field, Grasping task planning, Grasp detection network.
基于视觉惯性里程计的四旋翼飞行器定位及运动规划
学位论文
2022
作者:
徐文博
收藏
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浏览/下载：2/0
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提交时间：2023/09/05
Quadrotors, Visual-Inertial Odometry, Motion Planning
多双目视觉SLAM在移动机器人上的应用研究
学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:
刘贵涛
收藏
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浏览/下载：21/0
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提交时间：2021/12/20
多相机
SLAM
移动机器人
图模型
外参标定
基于异常行为监测的人机安全协作方法研究
学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:
朱德慰
收藏
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浏览/下载：38/0
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提交时间：2021/06/12
人机协作
最小距离
运动规划
人工势场法
意图识别
面向复杂型面的机器人磨抛定量去除方法研究
学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:
赵敬川
收藏
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浏览/下载：2/0
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提交时间：2021/06/12
工业机器人
机器学习
定量去除
复杂曲面
砂带磨损
主从式双冗余机械臂协同控制方法研究
学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:
王勇亮
收藏
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浏览/下载：15/0
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提交时间：2021/06/12
遥操作机器人
滑模控制
灰狼优化算法
主从控制
动态环境下移动机器人自适应路径规划方法研究
学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:
董淑娴
收藏
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浏览/下载：12/0
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提交时间：2021/06/12
路径规划
动态环境
移动机器人
鲸鱼优化算法
人工势场法
地面机器人多模态融合 SLAM 方法研究
学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:
苏贇
收藏
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浏览/下载：17/0
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提交时间：2021/06/12
地面机器人
里程计
多模态融合
因子图优化
SLAM
消化内镜手术机器人关键技术研究
学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:
江维
收藏
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浏览/下载：22/0
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提交时间：2021/06/12
消化内镜手术
控制策略
背隙建模
情景感知
自主介入
未知环境下工业机械臂自主路径规划
学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:
李振
收藏
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浏览/下载：9/0
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提交时间：2021/06/12
路径规划
DDPG
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