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大范围厂区环境下移动机器人定位与自主导航技术研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:  杨奇峰
收藏  |  浏览/下载:14/0  |  提交时间:2021/08/21
群海洋机器人区域监视方法研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
作者:  李冠男
收藏  |  浏览/下载:225/0  |  提交时间:2019/12/12
面向任务的群机器人系统分层自组织规划研究 学位论文
博士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2016
作者:  冷雨泉
收藏  |  浏览/下载:118/0  |  提交时间:2016/12/15
机器人辅助胃镜介入关键技术研究 学位论文
博士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2016
作者:  李言民
收藏  |  浏览/下载:114/0  |  提交时间:2016/12/15
基于6-DOF姿态估计的室内移动二维与三维构图 学位论文
2016, 2015
戚传江
收藏  |  浏览/下载:4/0  |  提交时间:2017/06/20
机器人自主生成书法笔画方法的研究 学位论文
2016, 2015
王证帅
收藏  |  浏览/下载:9/0  |  提交时间:2017/06/20
天地遥操作系统的预测显示控制方法研究 学位论文
博士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
作者:  阳方平
收藏  |  浏览/下载:71/0  |  提交时间:2015/08/20
基于视觉的高压输电线路自主巡检方法研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015
作者:  赵德政
收藏  |  浏览/下载:104/0  |  提交时间:2015/09/02
野外地面移动机器人实时环境建模与运动规划 学位论文
博士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
作者:  陈成
收藏  |  浏览/下载:205/0  |  提交时间:2015/08/20
自主移动机器人导航与定位性能测试研究 学位论文
硕士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
作者:  周维
收藏  |  浏览/下载:228/0  |  提交时间:2015/08/20


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