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北斗广播星历与钟差模型精度提升方法研究 学位论文
上海: 中国科学院研究生院, 2018
作者:  巩秀强
收藏  |  浏览/下载:421/0  |  提交时间:2018/09/18
连续体手术机器人感知与路径规划技术研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
作者:  张如美
收藏  |  浏览/下载:303/0  |  提交时间:2017/12/21
基于多传感器信息融合的小型AUV组合导航系统研究与实现 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
作者:  史兴波
收藏  |  浏览/下载:40/0  |  提交时间:2017/06/29
面向典型应用的并联机器人参数优化与设计 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
作者:  潘华
收藏  |  浏览/下载:17/0  |  提交时间:2017/06/29
车身部件三维视觉测量技术的研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
作者:  胡彦强
收藏  |  浏览/下载:22/0  |  提交时间:2017/06/29
串级萃取直角坐标机器人运动学标定问题研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
作者:  刘玉
收藏  |  浏览/下载:37/0  |  提交时间:2017/06/29
五自由度搬运机器人的运动控制与精度标定方法研究 学位论文
工学硕士, 北京: 中国科学院研究生院, 2017
作者:  丁磊
收藏  |  浏览/下载:314/0  |  提交时间:2017/06/05
基于磁场SLAM辅助的惯性导航室内定位研究 学位论文
2016, 2016
黄民政
收藏  |  浏览/下载:6/0  |  提交时间:2017/06/20
自主水下机器人被动目标跟踪及轨迹优化方法研究 学位论文
博士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2016
作者:  王艳艳
收藏  |  浏览/下载:211/0  |  提交时间:2016/12/15
基于跟随-领航结构的联合收割机群协同导航控制策略及方法研究 学位论文
博士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2016
作者:  白晓平
收藏  |  浏览/下载:160/0  |  提交时间:2016/12/26


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