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| 北斗广播星历与钟差模型精度提升方法研究 学位论文 上海: 中国科学院研究生院, 2018 作者: 巩秀强![](/image/person.jpg)
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| 连续体手术机器人感知与路径规划技术研究 学位论文 博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017 作者: 张如美
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| 基于多传感器信息融合的小型AUV组合导航系统研究与实现 学位论文 硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017 作者: 史兴波![](/image/person.jpg)
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| 面向典型应用的并联机器人参数优化与设计 学位论文 硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017 作者: 潘华
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| 车身部件三维视觉测量技术的研究 学位论文 硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017 作者: 胡彦强
![](/themes/default/image/downing1.png) 收藏  |  浏览/下载:22/0  |  提交时间:2017/06/29
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| 串级萃取直角坐标机器人运动学标定问题研究 学位论文 硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017 作者: 刘玉
![](/themes/default/image/downing1.png) 收藏  |  浏览/下载:37/0  |  提交时间:2017/06/29
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| 五自由度搬运机器人的运动控制与精度标定方法研究 学位论文 工学硕士, 北京: 中国科学院研究生院, 2017 作者: 丁磊![](/image/person.jpg)
![](/themes/default/image/downing1.png) 收藏  |  浏览/下载:314/0  |  提交时间:2017/06/05
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| 基于磁场SLAM辅助的惯性导航室内定位研究 学位论文 2016, 2016 黄民政
![](/themes/default/image/downing1.png) 收藏  |  浏览/下载:6/0  |  提交时间:2017/06/20
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| 自主水下机器人被动目标跟踪及轨迹优化方法研究 学位论文 博士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2016 作者: 王艳艳
![](/themes/default/image/downing1.png) 收藏  |  浏览/下载:211/0  |  提交时间:2016/12/15
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| 基于跟随-领航结构的联合收割机群协同导航控制策略及方法研究 学位论文 博士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2016 作者: 白晓平![](/image/person.jpg)
![](/themes/default/image/downing1.png) 收藏  |  浏览/下载:160/0  |  提交时间:2016/12/26
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