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面向助力的手部外骨骼设计与人机交互控制研究 学位论文
2022
作者:  李厚成
收藏  |  浏览/下载：15/0  |  提交时间：2022/12/28
面向水下目标抓取的自主遥控水下机器人位姿稳定控制研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:  丁宁宁
收藏  |  浏览/下载：11/0  |  提交时间：2021/06/12
双波动鳍仿生水下机器人运动控制研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:  吴梦妍
收藏  |  浏览/下载：17/0  |  提交时间：2021/06/12
SMA驱动系统未建模动态估计与补偿控制方法研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者:  李晓光
收藏  |  浏览/下载：30/0  |  提交时间：2020/06/27
基于自抗扰控制方法的无拖曳控制研究 学位论文
北京: 中国科学院大学, 2019
作者:  章楚
收藏  |  浏览/下载：117/0  |  提交时间：2019/06/04
永磁同步电动机鲁棒预测速度控制策略研究 学位论文
: 西安理工大学, 2019
作者:  侯永乐
收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2019/12/20
基于扩张状态观测器的永磁同步直线电机反步控制方法研究 学位论文
: 西安理工大学, 2019
作者:  顾宇翔
收藏  |  浏览/下载：5/0  |  提交时间：2019/12/20
四旋翼无人机飞行控制系统研究 学位论文
: 大连理工大学, 2018
作者:  武晓楚
收藏  |  浏览/下载：10/0  |  提交时间：2019/12/02
三电平PWM整流器线性自抗扰控制策略研究 学位论文
: 西安理工大学, 2018
作者:  魏选
收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2019/12/20
基于系统辨识的望远镜消旋K镜转台自抗扰控制技术研究 学位论文
中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所): 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所), 2018
作者:  夏培培
收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2019/09/23

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