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地面机器人多模态融合 SLAM 方法研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:  苏贇
收藏  |  浏览/下载:16/0  |  提交时间:2021/06/12
数字散斑相关方法及其在桥梁检测中的应用研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
作者:  李凯强;  阎述学
收藏  |  浏览/下载:17/0  |  提交时间:2018/06/16
基于状态观测的AUV浮力调节方法和应用技术研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
作者:  孙庆刚;  陈俊
收藏  |  浏览/下载:23/0  |  提交时间:2018/06/16
面向空间在轨维护的对接环目标测量方法研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
作者:  李展
收藏  |  浏览/下载:31/0  |  提交时间:2018/06/16
漂浮基空间机械臂耦合动力学与基体无扰研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
作者:  陈正仓
收藏  |  浏览/下载:27/0  |  提交时间:2017/12/21
氧气底吹铜熔炼过程关键参数软测量及智能控制研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
作者:  王斌
收藏  |  浏览/下载:30/0  |  提交时间:2017/06/29
基于力控制的工业机器人精密装配研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
作者:  吴炳龙
收藏  |  浏览/下载:106/0  |  提交时间:2017/06/29
机器人非确定性轨迹规划方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
作者:  祁若龙
收藏  |  浏览/下载:46/0  |  提交时间:2017/06/29
基于藻类细胞的微型机器人控制方法及应用研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
作者:  解双喜
收藏  |  浏览/下载:71/0  |  提交时间:2017/06/29
船用大功率液压绞车特性分析及控制研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
作者:  陈琦
收藏  |  浏览/下载:33/0  |  提交时间:2017/06/29


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