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浏览/检索结果: 共4条，第1-4条 帮助 限定条件 内容类型：会议论文     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 A novel navigation method for autonomous underwater vehicle in the middle water column∗ 会议论文 Biloxi, MS, United states, October 5-30, 2020 作者:  Feng H(冯浩);  Yu JC(俞建成);  Huang Y(黄琰);  Qiao JN(乔佳楠);  Wang ZY(王振宇) 收藏  |  浏览/下载：22/0  |  提交时间：2021/05/10 Autonomous underwater vehicle  navigation  ADCP  DVL  current estimation   Visual-Inertial Odometry Tightly Coupled with Wheel Encoder Adopting Robust Initialization and Online Extrinsic Calibration 会议论文 中国澳门, 2019年11月4日至8日 作者:  Liu, Jinxu;  Gao, Wei;  Hu, Zhanyi 收藏  |  浏览/下载：55/0  |  提交时间：2021/06/24 Kinematic chain based multi-joint capturing using monocular visual-inertial measurements 会议论文 2017 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, IROS 2017, Vancouver, Canada, September 24-28, 2017 作者:  Liang W(梁炜);  Zhang YL(张吟龙);  He, Hongsheng;  Tan JD(谈金东) 收藏  |  浏览/下载：12/0  |  提交时间：2018/02/24 Post-CMOS Integration of MEMS Inertial Sensors Using Oxidized Porous Silicon Technique 会议论文 CHEMICAL AND BIOLOGICAL SENSORS 11 -AND- MEMS-NEMS 11, 2014-01-01 作者:  Ge, Daohan[1];  Ren, Naifei[2] 收藏  |  浏览/下载：4/0  |  提交时间：2019/12/24