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科研机构
沈阳自动化研究所 [96]
内容类型
会议论文 [96]
发表日期
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内容类型:会议论文
专题:沈阳自动化研究所
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Mechanical Design of a Metamorphic Robot for High-voltage Transmission Line Insulator Detection
会议论文
Sanya, China, December 27-31, 2021
作者:
Yuan H(袁晖)
;
Yuan BB(袁兵兵)
;
Wang HG(王洪光)
;
Song YF(宋屹峰)
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2022/05/02
Research and Analysis on Energy Consumption of Underwater Hexapod Robot Based on Typical Gait
会议论文
Yantai, China, October 22-25, 2021
作者:
Ma XF(马秀峰)
;
Zhang QF(张奇峰)
;
Sun YZ(孙英哲)
;
Wang N(王宁)
收藏
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浏览/下载:30/0
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提交时间:2021/11/08
Dynamics
Energy consumption
Foot force distribution
Gait
Underwater hexapod robot
An Underwater Integrated Navigation Method for Small Autonomous Surface and Underwater Vehicle
会议论文
Beijing, China, September 11-11, 2021
作者:
Ji DX(冀大雄)
;
Zhou, Shuai
;
Zhai, Yangyang
;
Ye, Zhangying
;
Liu TJ(刘铁军)
收藏
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浏览/下载:11/0
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提交时间:2021/12/05
Research on Collaboration Method of Edge IoT Agent Based on Actor Model
会议论文
Xiamen, China, December2-4, 2021
作者:
Zhang BW(张博文)
;
Miao, Weiwei
;
Wei, Lei
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浏览/下载:12/0
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提交时间:2022/03/03
Actor model
Akka framework
Collaborative computing
Internet of things
Power IoT
Conceptual design and implementation of an Arctic under-ice legged/gliding morphing robot
会议论文
Dalian, China, July 15-17, 2021
作者:
Meng LS(孟令帅)
;
Zhang W(张玮)
;
Lin Y(林扬)
;
Gu HT(谷海涛)
;
Gao DY(高东勇)
收藏
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浏览/下载:6/0
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提交时间:2021/11/21
Morphing robot
Stability analysis
Computational Fluid Dynamics (CFD)
Working principle
Central pattern generator model design and gait control research of amphibious robotic fish
会议论文
Hangzhou, Virtual, China, August 13-15, 2021
作者:
Yang WL(杨文林)
;
Wu, Peng
;
Zhou, Xiaoqi
;
Zhu PQ(祝普强)
;
Liu XY(刘鑫宇)
收藏
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浏览/下载:9/0
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提交时间:2021/10/30
Research on underwater fluidic thrust vectoring method based on active flow control technique
会议论文
Harbin, China, December 25-27, 2020
作者:
Xiu YX(修艺栩)
;
Geng LB(耿令波)
;
Hu ZQ(胡志强)
;
Wang, Xiaoyun
收藏
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浏览/下载:8/0
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提交时间:2021/06/12
thrust vectoring
second flow
active flow control
underwater steering
A Novel Data-Driven Control Method for Shape Memory Alloy Actuated Robot Joint ∗
会议论文
Shanghai, China, November 6-8, 2026
作者:
Zhang DH(张道辉)
;
Ren, Zhirong
;
Zhao XG(赵新刚)
;
Zhao M(赵明)
;
Xu Z(徐壮)
收藏
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浏览/下载:18/0
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提交时间:2021/03/14
Design of coaxial intervention catheter robot for Endoscopic Retrograde Cholangio-Pancreatography
会议论文
Shanghai, China, November 6-8, 2030
作者:
Wu WJ(武文杰)
;
Jiang W(江维)
;
Xu SW(许世伟)
;
Yu T(于涛)
;
He X(何啸)
收藏
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浏览/下载:9/0
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提交时间:2021/03/14
edical robot
coaxial intervention
mechanics design
control scheme
ERCP
Design and Experiment of Deep-sea Energy-storage Buoyancy Regulating System
会议论文
Marseille, France, June 17-20, 2019
作者:
Bai YF(白云飞)
;
Zhang QF(张奇峰)
;
Zhang AQ(张艾群)
;
Li S(李硕)
;
Chen, Jjn
收藏
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浏览/下载:26/0
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提交时间:2019/12/23
buoyancy regulating
low-energy consumption
experimental prototype
pressure experiment
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