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Design and Optimization of an Untethered High-Performance Robotic Tuna 期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2022, 页码: 11
作者:  Tong, Ru;  Wu, Zhengxing;  Chen, Di;  Wang, Jian;  Du, Sheng
收藏  |  浏览/下载：12/0  |  提交时间：2022/06/06
Design and analysis of a novel tendon-driven continuum robotic dolphin 期刊论文
BIOINSPIRATION & BIOMIMETICS, 2021, 卷号: 16, 期号: 6, 页码: 17
作者:  Liu, Jincun;  Zhang, Chi;  Liu, Zhenna;  Zhao, Ran;  An, Dong
收藏  |  浏览/下载：40/0  |  提交时间：2021/11/03
Design?and analysis of a novel tendon-driven continuum robotic dolphin 期刊论文
Bioinspiration & Biomimetics, 2021, 卷号: 16, 期号: 6
作者:  Liu,Jincun;  Zhang,Chi;  Liu,Zhenna;  Zhao,Ran;  An,Dong
收藏  |  浏览/下载：41/0  |  提交时间：2021/11/03
Research on underwater fluidic thrust vectoring method based on active flow control technique 会议论文
Harbin, China, December 25-27, 2020
作者:  Xiu YX(修艺栩);  Geng LB(耿令波);  Hu ZQ(胡志强);  Wang, Xiaoyun
收藏  |  浏览/下载：8/0  |  提交时间：2021/06/12
水下机器人水动力参数辨识及合成射流水下操纵机理研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
作者:  耿令波
收藏  |  浏览/下载：109/0  |  提交时间：2019/07/14
水下机器人水动力参数辨识及合成射流水下操纵机理研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
作者:  耿令波
收藏  |  浏览/下载：12/0  |  提交时间：2019/07/14
一种轻型无人水下机器人操舵装置 专利
申请日期: 2018-06-29, 公开日期: 2019-09-06
作者:  郑荣;  陈冰冰;  朱兴华;  汤哲;  林扬
收藏  |  浏览/下载：13/0  |  提交时间：2018/08/04
一种轻型无人水下机器人操舵装置 专利
申请日期: 2018-06-29, 公开日期: 2019-09-06
作者:  林扬;  朱兴华;  陈冰冰;  郑荣;  汤哲
收藏  |  浏览/下载：12/0  |  提交时间：2019/09/10
Nonlinear Dynamics Modeling and Analysis of Underwater Mud-Penetrator Steering System 期刊论文
IEEE ACCESS, 2018, 卷号: 6, 页码: 51206-51216
作者:  Chen, Yinglong;  Liu, Hui;  Zhang, Zengmeng;  Hou, Jiaoyi;  Gong, Yongjun
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基于数值计算方法的矢量合成射流激励器推力特性研究 期刊论文
船舶力学, 2018, 卷号: 22, 期号: 5, 页码: 528-539
作者:  王超;  衣瑞文;  胡志强;  林扬;  耿令波
收藏  |  浏览/下载：34/0  |  提交时间：2018/06/17

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