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浏览/检索结果: 共4条，第1-4条 帮助 限定条件 发表日期：2023     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 A soft-packaged and portable rehabilitation glove capable of closed-loop fine motor skills 期刊论文 NATURE MACHINE INTELLIGENCE, 2023, 页码: 14 作者:  Sui, Mengli;  Ouyang, Yiming;  Jin, Hu;  Chai, Zhenyi;  Wei, Changyang 收藏  |  浏览/下载：12/0  |  提交时间：2023/10/30 Continuous Human Gait Phase Estimation Considering Individual Diversity 会议论文 Hangzhou, China, 26-27 August 2023 作者:  Zhang, Xingxuan;  Zhang, Haojian;  Hu, Jianhua;  Wang, Yunkuan 收藏  |  浏览/下载：0/0  |  提交时间：2024/01/04 Gait phase estimation  hip exoskeleton  dynamic time warping  neural network   Motion Forecasting Network (MoFCNet): IMU-Based Human Motion Forecasting for Hip Assistive Exoskeleton 期刊论文 IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, 2023, 卷号: 8, 期号: 9, 页码: 5783-5790 作者:  Zhang, Xingxuan;  Zhang, Haojian;  Hu, Jianhua;  Deng, Jieren;  Wang, Yunkuan 收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2023/11/17 Intention recognition  prosthetics and exoskeletons  human motion forecasting   Design and Optimization of an Index Finger Exoskeleton With Semi-Wrapped Fixtures and Series Elastic Actuators 期刊论文 IEEE TRANSACTIONS ON NEURAL SYSTEMS AND REHABILITATION ENGINEERING, 2023, 卷号: 31, 页码: 2622-2631 作者:  Sun, Ning;  Cheng, Long 收藏  |  浏览/下载：1/0  |  提交时间：2023/11/17 Exoskeletons  Indexes  Force  Kinematics  Springs  Fasteners  Robots  Finger exoskeleton  semi-wrapped fixture  series elastic actuator  two-level optimization method