QQ客服 官方微博 反馈留言

浏览/检索结果: 共12条，第1-10条 帮助 限定条件 发表日期：2022     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 Discrete soft actor-critic with auto-encoder on vascular robotic system 期刊论文 ROBOTICA, 2022, 页码: 12 作者:  Li, Hao;  Zhou, Xiao-Hu;  Xie, Xiao-Liang;  Liu, Shi-Qi;  Gui, Mei-Jiang 收藏  |  浏览/下载：29/0  |  提交时间：2023/01/09 surgical robots  vascular robotic system  automation  reinforcement learning  deep neural network   Paint With the Sun: A Thermal-Vision Guided Robot to Harness Solar Energy for Heliography 期刊论文 IEEE SENSORS JOURNAL, 2022, 卷号: 22 作者:  Hu, Luyin;  Duan, Anqing;  Li, Mengying;  Cherubini, Andrea;  Li, Lu 收藏  |  浏览/下载：18/0  |  提交时间：2022/12/23 Robotic manipulation  sensor-based control  solar energy  thermoception  visual servoing   Editorial: Human inspired robotic intelligence and structure in demanding environments 期刊论文 FRONTIERS IN NEUROROBOTICS, 2022, 卷号: 16, 页码: 2 作者:  Chen, Jiahao;  Su, Hang;  Sandoval, Juan;  Zhang, Longbin;  Zhong, Shanlin 收藏  |  浏览/下载：17/0  |  提交时间：2022/11/14 demanding environments  human-robot interaction  robotic intelligence  dexterous manipulation  sensorimotor coordination   Multimodal Unknown Surface Material Classification and Its Application to Physical Reasoning 期刊论文 IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL INFORMATICS, 2022, 卷号: 18, 期号: 7, 页码: 4406-4416 作者:  Wei, Junhang;  Cui, Shaowei;  Hu, Jingyi;  Hao, Peng;  Wang, Shuo 收藏  |  浏览/下载：21/0  |  提交时间：2022/06/10 Robots  Convolutional neural networks  Visualization  Informatics  Feature extraction  Task analysis  Haptic interfaces  Auditory and haptic information  deep learning  multimodal fusion  physical reasoning  unknown surface material classification (USMC)   In-Hand Object Localization Using a Novel High-Resolution Visuotactile Sensor 期刊论文 IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2022, 卷号: 69, 期号: 6, 页码: 6015-6025 作者:  Cui, Shaowei;  Wang, Rui;  Hu, Jingyi;  Wei, Junhang;  Wang, Shuo 收藏  |  浏览/下载：19/0  |  提交时间：2022/06/06 In-hand object localization  robotic manipulation  tactile sensor   HGCNet: Deep Anthropomorphic Hand Grasping in Clutter 会议论文 线上+线下（美国费城）, 2022-5 作者:  Li YM(李一鸣) 收藏  |  浏览/下载：12/0  |  提交时间：2022/06/16 A Survey of Multifingered Robotic Manipulation: Biological Results, Structural Evolvements, and Learning Methods 期刊论文 FRONTIERS IN NEUROROBOTICS, 2022, 卷号: 16, 页码: 21 作者:  Li, Yinlin;  Wang, Peng;  Li, Rui;  Tao, Mo;  Liu, Zhiyong 收藏  |  浏览/下载：30/0  |  提交时间：2022/07/25 multifingered hand  visual-motor control  multi-mode fusion  hand structural evolution  learning-based manipulation   Dexterous Manipulation for Multi-Fingered Robotic Hands With Reinforcement Learning: A Review 期刊论文 FRONTIERS IN NEUROROBOTICS, 2022, 卷号: 16, 页码: 17 作者:  Yu, Chunmiao;  Wang, Peng 收藏  |  浏览/下载：26/0  |  提交时间：2022/07/25 dexterous manipulation  multi-fingered robotic hand  reinforcement learning  learn from demonstration  sim2real   Polymer-Based Optical Waveguide Triaxial Tactile Sensing for 3-Dimensional Curved Shell 期刊论文 IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, 2022, 卷号: 7, 期号: 2, 页码: 3443-3450 作者:  Cao, Danqian;  Hu, Jian;  Li, Yue;  Wang, Stephen;  Liu, Hongbin 收藏  |  浏览/下载：19/0  |  提交时间：2022/06/06 Force and tactile sensing  haptics and haptic interfaces  flexible robotics  3D surface force sensing   DVGG: Deep Variational Grasp Generation for Dextrous Manipulation 期刊论文 IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, 2022, 卷号: 7, 期号: 2, 页码: 1659-1666 作者:  Wei, Wei;  Li, Daheng;  Wang, Peng;  Li, Yiming;  Li, Wanyi 收藏  |  浏览/下载：37/0  |  提交时间：2022/03/17 Deep learning in grasping and manipulation  multifingered hands  computer vision for automation  point cloud completion  iterative refinement